时间：2025/5/16 17:15:04
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RM48L940是TI（德州仪器）推出的一款高性能微控制器，基于C28x内核架构，主要面向工业控制、电机驱动和电源管理等应用领域。该芯片集成了丰富的外设资源和高效的处理能力，能够满足复杂系统设计的需求。其内置浮点运算单元（FPU）和加速器，支持快速数据处理和实时控制，同时具备低功耗特性。
工作电压：3.6V~5.5V
主频：最高200MHz
Flash存储器：1MB
SARAM：240KB
ADC分辨率：12位
定时器：ePWM、eCAP、eQEP
通信接口：SPI、I2C、UART、CAN
工作温度范围：-40℃~125℃
封装形式：HTSSOP(64引脚)
RM48L940采用C28x+CLA（控制律加速器）双核架构，其中CLA可以独立执行控制算法，减轻主CPU负担。
内置高效浮点运算单元，支持复杂数学计算和信号处理任务。
集成了多达8个独立的比较器模块和高精度ADC，适用于精确的模拟信号采集。
提供丰富的定时器外设，包括增强型脉宽调制器（ePWM）、捕获单元（eCAP）和正交编码器接口（eQEP），方便实现电机控制和位置检测功能。
支持多种工业标准通信协议，如CAN、UART、I2C和SPI，便于与其他设备互联。
具有低功耗模式，可灵活配置以适应不同应用场景的需求。
强大的中断处理能力和优先级管理机制，确保实时性和稳定性。
RM48L940广泛应用于工业自动化、机器人控制、伺服驱动、太阳能逆变器、数字电源、电动汽车充电系统等领域。
在电机控制方面，它可以通过其高性能定时器和PWM模块实现无刷直流电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）的矢量控制（FOC）。
对于电源管理，RM48L940可用于开关电源（SMPS）、不间断电源（UPS）以及电池管理系统（BMS）的设计。
此外，还适合用作通用嵌入式控制器，执行复杂的实时控制算法。
RM48L941, RM48L942, RM48L950
