型号：RI-STU-MRD2
　　制造商：欧姆龙（Omron）
　　类型：安全继电器模块
　　输入电压：24V DC
　　输出类型：双通道继电器输出
　　安全等级：PLc（根据EN ISO 13849-1）
　　响应时间：≤10ms
　　工作温度：-10°C至+55°C
　　防护等级：IP20
　　安装方式：DIN导轨安装
　　尺寸：约22.5mm（宽）x 99mm（高）x 113mm（深）

RI-STU-MRD2 安全继电器模块具备多项先进特性，确保其在各种工业环境中的稳定性和可靠性。
　　首先，该模块支持双通道输入信号监测，能够连接如急停按钮、安全门开关、光幕等安全装置。双通道设计提高了系统的冗余性，确保即使一个通道发生故障，另一个通道仍能维持安全功能。
　　其次，模块具备自诊断功能，能够检测输入信号是否正常、输出继电器是否卡死等问题，并在发生故障时自动切断输出，防止危险情况的发生。诊断结果可通过LED指示灯或外部信号输出进行显示。
　　此外，RI-STU-MRD2 支持手动复位和自动复位两种模式。手动复位需要操作人员按下复位按钮才能恢复系统运行，适用于需要人工确认安全状态的场合；自动复位则在故障解除后自动恢复，适用于连续生产流程。
　　该模块还具备高抗干扰能力，适用于电磁环境复杂的工业现场。其内部电路采用隔离设计，防止外部干扰影响安全功能的正常运行。
　　最后，RI-STU-MRD2 符合多项国际安全标准，包括IEC 61508、ISO 13849-1（PLc）、IEC 62061（SIL1）等，适用于多种安全控制系统的设计。

RI-STU-MRD2 主要应用于需要高可靠性和安全性的工业自动化系统中，适用于各种机械设备和生产线的安全控制。
　　典型应用场景包括：
　　1. 紧急停止系统（E-Stop）：用于控制急停按钮触发后的设备断电或进入安全状态。
　　2. 安全门监控系统：当设备的安全门被打开时，RI-STU-MRD2 可以检测到信号并切断动力源，防止人员在危险状态下进入设备区域。
　　3. 光幕保护系统：与光幕传感器配合使用，在检测到人员进入危险区域时立即停止设备运行。
　　4. 自动化生产线：用于控制多台设备之间的安全联锁，确保在某一台设备出现故障时，整个系统能够安全停止。
　　5. 机器人工作站：在机器人工作区域设置安全防护装置，确保人员安全。
　　由于其高安全等级和灵活的复位方式，RI-STU-MRD2 被广泛应用于汽车制造、食品加工、包装机械、制药设备等工业领域。

RI-STU-MRD2 的替代型号包括：
　　? 欧姆龙 RI-STU-MRD1（支持类似功能，但复位方式不同）
　　? 西门子 3SK1210-1AA30（安全继电器模块，符合PLc/SIL1标准）
　　? 施耐德电气 XPS MF4810（多用途安全继电器，支持多种安全输入类型）
　　? 皮尔磁 PNOZ X1（紧凑型安全继电器，适用于急停和安全门监控）