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QTR8200L 发布时间 时间:2025/8/12 9:23:23 查看 阅读:23

QTR-8200L是一款由Pololu公司制造的高精度8通道红外线反射传感器阵列,专为机器人导航、路径跟踪和表面检测等应用而设计。该传感器阵列集成了8个红外LED和8个光电二极管,可同时检测多个点的表面反射率。QTR-8200L适用于需要高分辨率表面检测的场合,例如机器人循线、自动导引车(AGV)导航等。其紧凑的设计和数字输出接口使其易于集成到各种嵌入式系统中。

参数

工作电压:5V DC
  每通道电流:约10mA(LED导通时)
  输出类型:数字TTL输出
  感应距离:约2mm至10mm(取决于表面反射率)
  LED波长:940nm(近红外)
  光电二极管响应波长:940nm
  传感器间距:约5mm
  接口类型:2x4 0.1"排针
  工作温度范围:-20°C至+70°C

特性

QTR-8200L采用高灵敏度红外光电二极管和高效LED,确保在不同光照条件下都能稳定工作。该传感器阵列具备快速响应能力,适合实时检测应用。其数字输出设计简化了与微控制器或其他数字系统的连接。此外,QTR-8200L具有良好的抗环境光干扰能力,内置的施密特触发器可减少信号抖动,提高测量精度。每个通道独立工作,便于进行多点精确检测。传感器阵列还支持自动校准功能,可适应不同反射率的表面,提高系统的适应性和稳定性。
  QTR-8200L采用紧凑的PCB布局设计,便于安装在空间受限的设备中。其低功耗特性使其非常适合电池供电的便携式设备。该传感器阵列经过严格测试,确保在工业和消费类应用中具有高可靠性和长寿命。

应用

QTR-8200L广泛应用于机器人领域,特别是用于路径跟踪和循线检测。它可以用于自动导引车(AGV)进行路径识别,也可用于工业自动化设备进行表面缺陷检测。在教育机器人和竞赛机器人中,QTR-8200L常用于循线比赛和迷宫导航任务。此外,该传感器还可用于打印机、扫描仪等设备进行纸张检测,或用于安全系统进行物体存在检测。由于其高精度和多通道特性,QTR-8200L也可用于精密测量设备和测试仪器中进行表面反射率分析。

替代型号

QTR-8RC, QTR-8A, QTR-1RC, QTR-L-1RC, QTR-HD-13A, TSL1401

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