时间：2025/8/13 0:43:58
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QTR-8200 是 Pololu 公司生产的一款高精度红外线反射传感器阵列模块，常用于机器人领域中的线路跟踪应用。该模块由8个独立的红外发射器和光电二极管组成，能够同时检测多个点的反射光强度，从而提供更精确的路径跟踪能力。QTR-8200 的设计优化了传感器之间的间距，以确保在典型的线路跟踪场景中提供最佳的分辨率。该模块采用模拟输出方式，每个传感器的输出电压与检测到的反射光强度成比例，便于与微控制器（如 Arduino）配合使用。
工作电压：2.9V - 5.5V
工作电流：典型值 10mA（每个传感器）
输出类型：模拟电压
传感器数量：8个
传感器间距：约 1.5mm
响应时间：< 1ms
最大采样率：建议不超过 1kHz
尺寸：约 21mm x 8mm
安装孔距：无
QTR-8200 模块具备多个高性能红外传感器，每个传感器独立工作，能够提供高分辨率的反射光强度检测。其工作电压范围宽广（2.9V 至 5.5V），适合与各种微控制器配合使用，无需额外的电压调节电路。模块的模拟输出设计使得信号处理相对简单，用户可以通过 ADC（模数转换）接口将信号输入到微控制器中进行处理。
此外，QTR-8200 的传感器间距经过精心设计，确保在典型的线路跟踪场景中（如黑线在白色背景上）能够提供最佳的检测效果，避免传感器之间的信号干扰。模块响应速度快（小于 1 毫秒），适合高速移动的机器人应用。
由于其紧凑的设计和轻巧的结构，QTR-8200 模块非常适合用于移动机器人、自动导引车（AGV）、智能小车等需要路径跟踪功能的设备。同时，模块的功耗较低，适合电池供电系统。
QTR-8200 主要应用于机器人领域的线路跟踪系统，如自动避障机器人、智能小车、竞赛机器人等。它也可以用于工业自动化设备中的位置检测和校准系统，以及教育机器人项目中的传感器实验模块。由于其高精度和稳定性，QTR-8200 也被广泛应用于科研和教学实验平台中。
QTR-8RC, QTR-8A, QTR-L-1RC, QTR-HD-12RC
