时间：2025/4/25 14:19:52
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MPU-6883 是一款高度集成的运动处理单元，集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计和一个数字运动处理器（DMP）。该芯片广泛应用于需要精确运动跟踪和姿态检测的设备中，例如智能手机、平板电脑、可穿戴设备和虚拟现实头盔。其低功耗特性和高性能使其成为消费电子市场的热门选择。
MPU-6883 内部采用先进的MEMS技术制造，提供高精度的传感器数据，并且内置了FIFO缓存器，可以有效降低主处理器的负担。此外，它还支持I2C和SPI接口，便于与微控制器进行通信。
供电电压：2.4V~3.6V
工作温度范围：-40℃~+85℃
陀螺仪测量范围：±250/±500/±1000/±2000°/s
加速度计测量范围：±2g/±4g/±8g/±16g
I2C接口速率：标准模式(100kHz)，快速模式(400kHz)
SPI接口速率：最高10MHz
封装形式：QFN-32
MPU-6883 具有以下主要特性：
1. 高度集成的六轴运动传感器，包含三轴陀螺仪和三轴加速度计。
2. 内置数字运动处理器（DMP），可以独立完成复杂的运动算法计算。
3. 支持可配置的FIFO缓存器，能够存储多达1024字节的数据。
4. 提供多种传感器测量范围选择，以适应不同的应用场景。
5. 支持多种中断功能，包括自由落体检测、运动检测和零速检测等。
6. 具备低功耗特性，适合电池供电的应用场景。
7. 支持两种常见的通信协议——I2C和SPI，提高了设计灵活性。
8. 小尺寸QFN-32封装，方便在紧凑型设备中使用。
MPU-6883 可应用于多个领域：
1. 智能手机和平板电脑中的屏幕旋转和手势识别功能。
2. 可穿戴设备（如智能手表和健身追踪器）中的步数统计和运动状态监测。
3. 航模和无人机的姿态控制和稳定系统。
4. 游戏手柄和虚拟现实设备中的动作捕捉和交互控制。
5. 导航系统中的惯性导航和位置校正。
6. 工业自动化和机器人中的运动轨迹规划和姿态调整。
7. 医疗设备中的患者活动监测和康复训练辅助。
MPU-6050, MPU-9250
