核心架构：32位 FR-V VLIW/DSP架构
　　主频：最高可达100MHz
　　Flash存储器：512KB（带ECC）
　　RAM：64KB数据RAM + 16KB指令RAM
　　封装形式：LQFP-144
　　工作电压：3.0V ~ 3.6V
　　I/O电压：1.8V ~ 3.3V兼容
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C
　　DMA通道：16通道
　　定时器：多个16位定时器，包括PWM输出功能
　　通信接口：2个CAN控制器、2个串行通信接口（SCI）、1个I2C接口、1个USB 2.0全速设备控制器
　　ADC：10位模数转换器，最多16通道
　　中断源：支持超过50个中断源
　　调试接口：支持JTAG和片上调试功能

MB91173的核心优势在于其独特的FR-V架构，这是一种结合了VLIW（超长指令字）和超标量技术的32位RISC架构，能够在一个时钟周期内并行执行多条指令，极大提升了运算效率。该架构不仅具备传统MCU的实时响应能力，还集成了强大的DSP处理单元，使其在音频处理、图像识别、电机矢量控制等领域表现出色。FR-V架构支持单指令多数据流（SIMD）操作，可以高效地处理复杂数学运算，如FFT、滤波和矩阵计算等。这种软硬件协同设计使得开发者能够在同一芯片上实现控制逻辑与信号处理算法的无缝整合，避免了使用多个芯片带来的通信延迟和资源浪费。
　　芯片内置的大容量闪存和SRAM为程序存储和数据处理提供了充足的空间，并且Flash带有错误校正码（ECC）功能，增强了系统的可靠性和稳定性，特别适用于工业和汽车等高安全性要求的环境。其低功耗设计包含多种省电模式，例如待机模式和深度睡眠模式，可以根据应用需求动态调节功耗水平，延长电池供电设备的使用寿命。
　　丰富的外设接口进一步扩展了MB91173的应用范围。双CAN控制器支持工业现场总线和车载网络通信；USB接口可用于连接外部设备或实现固件升级；多通道ADC可用于传感器信号采集；而灵活的定时器系统则适用于精确的PWM生成和时间测量。所有这些外设均可通过DMA控制器与内存直接交互，减轻CPU负担，提高系统整体效率。

MB91173广泛应用于需要高性能计算与实时控制能力结合的嵌入式系统中。在工业控制领域，它常用于可编程逻辑控制器（PLC）、伺服驱动器、变频器以及机器人控制系统，利用其强大的DSP能力实现电机的精密矢量控制和运动轨迹规划。在汽车电子方面，该芯片可用于车身控制模块、电动助力转向系统（EPS）、车载诊断系统（OBD）以及辅助驾驶系统的子功能模块，得益于其高可靠性、宽温工作范围和CAN总线支持，非常适合严苛的车载环境。
　　在消费类电子产品中，MB91173可用于高端家电如智能空调、洗衣机和冰箱中的主控单元，实现节能算法、用户界面管理和传感器融合等功能。此外，由于其具备图像和音频处理潜力，也可用于安防监控设备、语音识别终端和多媒体播放器等产品中。在医疗设备领域，该芯片可用于便携式监护仪、呼吸机和血糖检测仪等需要长时间稳定运行和精准数据处理的仪器。
　　科研和教育领域也常采用MB91173作为高性能嵌入式系统教学平台或原型开发工具，帮助学生和工程师深入理解VLIW架构、实时操作系统移植和DSP算法实现。总体而言，MB91173凭借其高度集成、强大处理能力和灵活性，成为多种高端嵌入式应用的理想选择。

MB91172
　　MB91174
　　MB91F103B