核心架构：FR30内核
　　工作频率：最高可达120MHz
　　闪存容量：1MB（可配置为程序/数据存储）
　　SRAM容量：128KB（带ECC校验）
　　工作电压：2.7V ~ 5.5V
　　工作温度范围：-40°C ~ +125°C（满足车规级要求）
　　封装形式：LQFP-144
　　I/O端口数量：多达112个通用I/O引脚
　　定时器资源：包含多通道16位/32位定时器，支持PWM输出与输入捕获
　　通信接口：支持多个CAN控制器（最多4通道，兼容CAN 2.0A/B及FD模式）、LIN、SPI、I2C、UART
　　ADC模块：12位模数转换器，最多16通道，采样率高达1MSPS
　　DAC模块：双通道8位数模转换器
　　调试接口：支持JTAG和片上调试功能
　　看门狗定时器：内置窗口式看门狗（WWDT）和独立看门狗（IWDT）
　　电源管理：支持多种低功耗模式（睡眠、深度睡眠、停止模式）
　　安全特性：集成硬件加密加速器（AES, SHA, RNG），支持安全启动与密钥保护

MB86391PFV-G-BND具备卓越的实时处理能力和高度集成的外设系统，使其在复杂车载环境中表现出色。其采用的FR30 RISC架构优化了指令执行效率，单周期执行大多数指令，显著提升了代码执行速度和响应时间。该芯片内置的浮点运算单元（FPU）和数字信号处理（DSP）扩展功能，使其能够高效处理传感器数据和控制算法，特别适合用于电机控制、电池管理系统和主动安全系统等对计算性能有较高要求的应用。
　　在可靠性方面，MB86391PFV-G-BND采用了多重容错机制，包括内存ECC校验、总线错误检测、时钟监控和CRC校验引擎，确保系统在长时间运行中的稳定性。其支持的多通道CAN FD接口允许高速数据传输，满足现代车辆中日益增长的网络通信需求，尤其适用于域控制器之间的高带宽交互。同时，丰富的ADC和定时器资源为模拟信号采集和精确时序控制提供了保障，例如在灯光控制、雨刮控制和车窗升降等车身电子系统中发挥关键作用。
　　该芯片还具备出色的可扩展性和软件兼容性，属于富士通FR系列MCU平台的一部分，开发者可以共享工具链、驱动库和开发环境，降低研发成本并缩短产品上市周期。配合富士通提供的嵌入式开发套件（如编译器、调试器和RTOS支持），工程师能够快速构建稳定可靠的车载控制系统。此外，其低功耗管理模式可在不影响功能的前提下有效延长车载电池寿命，特别是在无钥匙进入、远程唤醒等常电应用场景中表现优异。

MB86391PFV-G-BND主要面向汽车电子领域，广泛应用于各类需要高性能、高可靠性和功能安全支持的控制模块。典型应用包括车身控制模块（BCM），负责集中管理车门锁、灯光控制、雨刮器、电动车窗等功能，利用其多I/O和多种通信接口实现与车内其他ECU的无缝连接。在高级驾驶辅助系统（ADAS）中，该芯片可用于处理来自雷达、摄像头或超声波传感器的预处理任务，执行目标识别、距离判断和报警逻辑输出。
　　在动力传动系统中，MB86391PFV-G-BND可用于电动助力转向（EPS）系统的主控单元，实时采集扭矩传感器信号，结合车速信息进行助力算法计算，并驱动电机提供转向辅助。其高精度ADC和快速中断响应能力确保了转向过程的平顺性和安全性。同样，在电子驻车制动（EPB）系统中，该芯片负责监测车辆状态、执行驻车指令并反馈制动位置，保障停车安全。
　　此外，该芯片还可用于车载信息娱乐系统的辅助控制，如音频切换、显示背光调节和外部设备检测。由于其支持CAN FD和LIN总线，能够轻松融入车载网络拓扑结构，作为网关节点或区域控制器使用。在新能源汽车中，也可应用于电池管理系统（BMS）的从控单元，进行单体电压采集、温度监控和均衡控制。凭借其宽温工作范围和抗干扰设计，即使在发动机舱等恶劣环境中也能稳定运行。

MB86392PFV-G-BND
　　MB86393PFV-G-BND
　　MB86394PFV-G-BND