类型：步进电机驱动器
　　通道数：2（H桥）
　　工作电压范围：8 V 至 30 V（电机侧）
　　逻辑电源电压：5 V ± 10%
　　输出电流能力：每通道最大±1 A（峰值）
　　驱动方式：双极性H桥
　　步进模式：全步、半步可选
　　时钟输入频率：最高支持20 kHz
　　内置电荷泵：支持自举升压，用于上桥臂驱动
　　保护功能：过流保护、过热关断、欠压锁定（UVLO）
　　封装形式：SIP20、DIP20 等
　　工作温度范围：-25°C 至 +85°C
　　存储温度范围：-40°C 至 +125°C

LC7941具备出色的步进电机控制能力，其核心特性之一是集成了完整的双H桥驱动电路，能够直接驱动双极性步进电机的两个绕组。每个H桥由四个功率MOSFET构成，支持电流双向流动，实现精确的相位控制。芯片内部设计有电流检测与比较电路，配合外部检流电阻可实现恒流斩波控制（current chopping control），从而保持电机绕组电流稳定，提升转矩输出的一致性和运行平稳性。这种斩波式驱动方式还能有效防止电机因过热而损坏。
　　另一个显著特性是内置电荷泵电路，它能将逻辑电源电压升压，用于驱动H桥的上桥臂N沟道MOSFET栅极。这一设计使得LC7941可以在较低的逻辑电压（如5V）下正常工作，同时仍能高效驱动高压电机电源（最高30V），无需外接高边驱动器或电平移位器，大幅简化了电源设计和PCB布局。电荷泵的工作频率通常与内部时钟同步，确保稳定的栅极驱动电压输出。
　　LC7941还具备完善的保护机制。当输出短路或电机堵转导致电流过大时，过流保护电路会自动切断输出，防止芯片烧毁；当芯片结温超过设定阈值（通常为150°C左右）时，过热关断功能启动，强制关闭所有输出直至温度下降；欠压锁定功能则确保在电源电压不稳定或过低时芯片不误动作，提升了系统可靠性。这些保护功能共同作用，使LC7941在复杂电磁环境和频繁启停的应用中表现出色。
　　该芯片采用脉冲输入方式控制步进动作，用户只需提供时钟信号（CLK）、方向信号（DIR）和半步/全步选择信号（MODE），即可实现对电机的精确控制。其接口逻辑兼容标准TTL/CMOS电平，易于与微控制器或FPGA连接。此外，LC7941具有较低的静态功耗和较高的驱动效率，适合长时间连续工作的办公设备应用。

LC7941主要应用于各类需要精密步进控制的办公自动化设备中。典型应用包括喷墨打印机和激光打印机中的纸张进给机构、打印头移动控制、扫描仪平台的线性移动驱动等。在这些设备中，步进电机需要按照指令精确地移动固定角度或距离，LC7941通过接收来自主控MCU的脉冲信号，准确控制电机的转向、速度和步距，确保打印或扫描过程的精度和稳定性。
　　此外，LC7941也常见于复印机和传真机中，用于驱动送纸辊、扫描头移动装置以及定影单元的位置调整机构。这些应用场景通常要求电机运行平稳、噪音低、响应速度快，而LC7941的恒流斩波控制和多步进模式支持正好满足这些需求。在工业控制领域，LC7941还可用于小型自动化设备中的定位系统，例如标签打印机、票据机、自动售货机内部的传动机构等。
　　由于其具备高耐压、集成度高和保护功能完善的特点，LC7941特别适合在空间受限且电源条件复杂的嵌入式系统中使用。尽管近年来出现了更多集成微步控制和SPI通信接口的新型驱动芯片，但LC7941因其成熟可靠、成本低廉，在维护和替换老旧设备时仍具有重要价值。许多维修工程师在更换损坏的步进驱动芯片时，仍会选择LC7941或其兼容型号作为替代方案。

LC7941T