L9140 时间：2025/7/22 12:31:42 阅读：7

L9140是一款由意法半导体（STMicroelectronics）推出的双通道H桥电机驱动器集成电路，专为中小型直流电机的高效控制而设计。该芯片广泛应用于机器人、电动玩具、自动门锁、办公设备等需要电机驱动的场景。L9140能够提供两个独立的H桥电路，每个H桥可独立控制电机的正反转、制动和滑行模式，具有较强的灵活性和集成度。

参数

工作电压范围：4.5V至36V
　　输出电流（峰值）：每通道1.2A（典型值）
　　逻辑输入电压：1.8V至7V（兼容TTL/CMOS电平）
　　工作温度范围：-40°C至+85°C
　　封装类型：PowerSSO-16
　　保护功能：过热保护、过流保护、欠压锁定
　　控制模式：IN1/IN2数字控制，可实现正转、反转、制动和滑行模式
　　功耗：最大1.2W

特性

L9140芯片内部集成了两个完整的H桥驱动电路，使得设计者能够使用单个芯片控制两个直流电机，大大简化了外围电路设计。每个通道都支持独立的方向控制和速度调节，通过PWM信号可以实现对电机转速的精确控制。此外，L9140具备多种保护机制，如过热保护（OTP）、过流保护（OCP）和欠压锁定（UVLO），这些功能有效防止了芯片在异常工作条件下的损坏，提高了系统的可靠性和安全性。
　　L9140的另一个显著特点是其宽广的工作电压范围（4.5V至36V），这使得它能够适应多种电源配置，包括单节锂离子电池、多节镍氢电池或标准直流电源。该芯片采用PowerSSO-16封装，具有良好的散热性能，适合在紧凑型电子产品中使用。
　　在控制方面，L9140支持标准的数字输入接口，可直接与微控制器（如STM32、Arduino等）连接，简化了控制逻辑的设计。通过IN1和IN2引脚的高低电平组合，可以灵活设置电机的工作模式，包括正转、反转、制动和滑行。此外，芯片内部的死区时间控制机制可有效避免上下桥臂同时导通造成的短路风险，提升了系统运行的稳定性。

应用

L9140主要用于需要双向电机控制的嵌入式系统和自动化设备中，典型应用包括小型机器人、智能小车、电动门锁、打印机、扫描仪、玩具车等消费类电子产品。其高集成度和丰富的保护功能也使其适用于工业控制、自动化测试设备和电机控制模块设计。在教育和DIY项目中，L9140常被用于Arduino、Raspberry Pi等开发平台，实现对电机的精确控制。