L6472HTR 时间：2025/7/23 5:25:49 阅读：6

L6472HTR是一款由STMicroelectronics（意法半导体）制造的高性能步进电机驱动器集成电路。它专为双极性步进电机的驱动而设计，支持多种工作模式，包括全步、半步以及微步控制，适用于工业自动化、打印机、扫描仪、医疗设备等需要精确控制电机运动的场合。该芯片集成了功率MOSFET，具备较强的驱动能力，并内置了保护功能，如过热保护、过流保护和欠压锁定等，以提高系统的稳定性和可靠性。

参数

供电电压：8V至46V
　　输出电流（峰值）：2.8A（典型值）
　　微步分辨率：1/16步（可通过外部引脚配置）
　　封装类型：PowerSSO-36
　　工作温度范围：-40°C至125°C
　　集成MOSFET：是
　　保护功能：过流保护、过热保护、欠压锁定、交叉导通保护

特性

L6472HTR具备多项先进的特性，使其成为高性能步进电机驱动的理想选择。
　　首先，它支持多种步进模式，包括全步、半步和1/16微步模式，用户可以通过外部控制引脚灵活选择，从而实现电机运动的高精度控制，降低振动和噪音。
　　其次，该驱动器内置的功率MOSFET可提供高达2.8A的峰值电流，适用于驱动中等功率的步进电机。同时，L6472HTR采用了先进的PWM电流控制技术，能够精确调节电机电流，提高能效并减少发热。
　　芯片内置多种保护机制，包括过流保护（OCP）、过热保护（OTP）、欠压锁定（UVLO）以及交叉导通保护，这些保护功能可有效防止因异常工作条件导致的芯片损坏，提升系统的稳定性和寿命。
　　此外，L6472HTR采用PowerSSO-36封装，具有良好的散热性能，适合在紧凑型电机驱动系统中使用。其宽输入电压范围（8V至46V）也使其适用于多种电源配置，包括直流电源适配器和电池供电系统。

应用

L6472HTR广泛应用于需要高精度步进电机控制的各种工业和消费类设备中。例如，在3D打印机和CNC数控机床中，它用于驱动X/Y/Z轴的步进电机，实现高精度的位置控制；在自动化生产线和机器人系统中，可用于控制机械臂的运动和定位。
　　此外，该芯片也适用于办公设备，如打印机、扫描仪和自动文档处理器，用于纸张输送和打印头移动的控制。
　　在医疗设备领域，L6472HTR可应用于自动注射泵、分析仪器和实验室自动化设备中，确保设备运行的精确性和稳定性。
　　由于其集成度高、外围电路简单，L6472HTR也适用于教育和DIY项目中的步进电机控制系统，是电机驱动模块开发的理想选择。