L297是步进电机专用控制器,它能产生4相控制信号, 可用于计算机控制的两相双极和四相单相步进电机,能够用单四拍、双四拍、四相八拍方式 控制步进电机。
L297是步进电机专用控制器,它能产生4相控制信号, 可用于计算机控制的两相双极和四相单相步进电机,能够用单四拍、双四拍、四相八拍方式 控制步进电机。芯片内的PWM 斩波器电路可开关模式下调节步进电机绕组中的电流。
L297
产品型号 | L297 |
类别 | 其他半导体 |
制造商 | STMicroelectronics |
说明 | 运动控制电子,BIPolar,PDIP20 |
符合REACH | 是 |
符合欧盟RoHS | 是 |
符合中国RoHS | 是 |
状态 | 活性 |
JESD-30代码 | R-PDIP-T20 |
JESD-609代码 | e3 |
端子数 | 20 |
最低工作温度 | -40℃ |
最高工作温度 | 150℃ |
包装主体材料 | 塑料/环氧树脂 |
包装代码 | DIP |
包装等效代码 | DIP20.3 |
包装形状 | RECTANGULAR |
包装形式 | IN-LINE |
资格状态 | 不合格 |
子类别 | 运动控制电子 |
电源电压标称(Vsup) | 5.0伏 |
表面贴装 | 没有 |
技术 | 双极 |
温度等级 | 汽车业 |
终端完成 | 磨砂锡(Sn) |
终端表格 | 贯穿孔 |
端子间距 | 2.54毫米 |
终端位置 | 双 |
重置输入和原位输出
少量外部组件
正常/波浪驱动
顺时针/逆时针方向
半/全步模式
可编程负载电流
启用输入
开关模式负载电流调节
引脚号 | 引脚名称 | 描述 |
1 | SYNC | 斩波器输出端。如多个297同步控制,所有的SYNC端都要连在一起,共用一套振荡元件。如果使用外部时钟源,则时钟信号接到此引脚上。 |
2 | GND | 接地端。 |
3 | HOME | 集电极开路输出端。当L297在初始状态(ABCD=0101)时,此端有指示。当此引脚有效时,晶体管开路。 |
4 | A | A相驱动信号 |
5 | INH1 | 控制A相和B相的驱动极。当此引脚为低电平时,A相、B相驱动控制被禁止;当线圈级断电时,双极性桥用这个信号使负载电源快速衰减。若CONTROL端输入是低电平时,用斩波器调节负载电流。 |
6 | B | B相驱动信号。 |
7 | C | C相驱动信号 |
8 | INH2 | 控制C相和D相的驱动级。作用同INH1相同。 |
9 | D | D相驱动信号。 |
10 | ENABLE | L297的使能输入端。当它为低电平时,INH1,INH2,A,B,C,D都为低电平。当系统被复位时用来阻止电机驱动。 |
11 | CONTROL | 斩波器功能控制端。低电平时使INH1和INH2起作用,高电平时使A,B,C,D起作用。 |
12 | Vcc | +5V电源输入端。 |
13 | SENS2 | C相、D相绕组电流检测电压反馈输入端。 |
14 | SENS1 | A相、B相绕组电流检测电压反馈输入端。 |
15 | Vref | 斩波器基准电压输入端。加到此引脚的电压决定绕组电流的峰值。 |
16 | OSC | 斩波器频率输入端。一个RC网络接至此引角以决定斩波器频率,在多个L297同步工作时其中一个接到RC网络,其余的此引角接地,各个器件的脚 I (SYNC)应连接到一起这样可解决杂波的引入问题。 |
17 | CW/CCW | 方向控制端。步进电机实际旋转方向由绕组的连接方法决定。当改变此引脚的电平状态时,步进电机反向旋转。 |
18 | CLOCK | 步进时钟输入端。该引脚输入负脉冲时步进电机向前步进一个增量,该步进是在信号 的上升沿产生。 |
19 | HALF/FULL | 半步、全步方式 选择端。此引脚输入高电平时为半步方式(四相八拍),低电平时为全步方式。如选择全步方式时变换器在奇数状态,会得到单相工作方式(单四拍)。 |
20 | RESET | 复位输入端。此引脚输入负脉冲时,变换器恢复初始状态 (ABCD=0101)。 |
L297封装图(SO20)
L297封装图(DIP20)