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L297 发布时间 时间:2023/7/28 11:49:15 查看 阅读:740

L297是步进电机专用控制器,它能产生4相控制信号, 可用于计算机控制的两相双极和四相单相步进电机,能够用单四拍、双四拍、四相八拍方式 控制步进电机。

描述

L297是步进电机专用控制器,它能产生4相控制信号, 可用于计算机控制的两相双极和四相单相步进电机,能够用单四拍、双四拍、四相八拍方式 控制步进电机。芯片内的PWM 斩波器电路可开关模式下调节步进电机绕组中的电流。

产品图片

L297

L297

规格参数

产品型号

L297
类别
其他半导体
制造商STMicroelectronics
说明运动控制电子,BIPolar,PDIP20
符合REACH
符合欧盟RoHS
符合中国RoHS
状态活性
JESD-30代码R-PDIP-T20
JESD-609代码e3
端子数20
最低工作温度-40℃
最高工作温度150℃
包装主体材料塑料/环氧树脂
包装代码DIP
包装等效代码DIP20.3
包装形状RECTANGULAR
包装形式IN-LINE
资格状态不合格
子类别运动控制电子
电源电压标称(Vsup)5.0伏
表面贴装没有
技术双极
温度等级汽车业
终端完成
磨砂锡(Sn)
终端表格贯穿孔
端子间距2.54毫米
终端位置

特点

  • 重置输入和原位输出

  • 少量外部组件

  • 正常/波浪驱动

  • 顺时针/逆时针方向

  • 半/全步模式

  • 可编程负载电流

  • 启用输入

  • 开关模式负载电流调节

电路图

引脚图

引脚功能说明

引脚号

引脚名称描述
1
SYNC斩波器输出端。如多个297同步控制,所有的SYNC端都要连在一起,共用一套振荡元件。如果使用外部时钟源,则时钟信号接到此引脚上。
2
GND接地端。
3
HOME集电极开路输出端。当L297在初始状态(ABCD=0101)时,此端有指示。当此引脚有效时,晶体管开路。
4
AA相驱动信号
5
INH1控制A相和B相的驱动极。当此引脚为低电平时,A相、B相驱动控制被禁止;当线圈级断电时,双极性桥用这个信号使负载电源快速衰减。若CONTROL端输入是低电平时,用斩波器调节负载电流。
6
BB相驱动信号。
7
CC相驱动信号
8
INH2控制C相和D相的驱动级。作用同INH1相同。
9
DD相驱动信号。
10
ENABLEL297的使能输入端。当它为低电平时,INH1,INH2,A,B,C,D都为低电平。当系统被复位时用来阻止电机驱动。
11
CONTROL斩波器功能控制端。低电平时使INH1和INH2起作用,高电平时使A,B,C,D起作用。
12
Vcc+5V电源输入端。
13
SENS2C相、D相绕组电流检测电压反馈输入端。
14
SENS1A相、B相绕组电流检测电压反馈输入端。
15
Vref斩波器基准电压输入端。加到此引脚的电压决定绕组电流的峰值。
16
OSC斩波器频率输入端。一个RC网络接至此引角以决定斩波器频率,在多个L297同步工作时其中一个接到RC网络,其余的此引角接地,各个器件的脚 I (SYNC)应连接到一起这样可解决杂波的引入问题。
17
CW/CCW方向控制端。步进电机实际旋转方向由绕组的连接方法决定。当改变此引脚的电平状态时,步进电机反向旋转。
18
CLOCK步进时钟输入端。该引脚输入负脉冲时步进电机向前步进一个增量,该步进是在信号 的上升沿产生。
19
HALF/FULL半步、全步方式 选择端。此引脚输入高电平时为半步方式(四相八拍),低电平时为全步方式。如选择全步方式时变换器在奇数状态,会得到单相工作方式(单四拍)。
20
RESET复位输入端。此引脚输入负脉冲时,变换器恢复初始状态 (ABCD=0101)。

封装

L297封装图(SO20)

L297封装图(SO20)

L297封装图(DIP20)

L297封装图(DIP20)

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L297

L297参数

  • 安装类型通孔
  • 宽度7.1mm
  • 封装类型PDIP
  • 尺寸25.4 x 7.1 x 2.68mm
  • 应用步进电机驱动器
  • 引脚数目20
  • 最低工作温度-40 °C
  • 最大工作电源电压7 V
  • 最小工作电源电压4.75 V
  • 最高工作温度+150 °C
  • 长度25.4mm
  • 高度2.68mm