时间:2025/12/28 15:11:15
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KRC408-RTK 是一款基于高精度实时动态(RTK)技术的定位模块,专为需要厘米级定位精度的应用设计。该模块通常集成GNSS接收器、惯性测量单元(IMU)以及通信接口,能够提供高精度、高稳定性的定位解决方案。KRC408-RTK适用于无人机、自动驾驶车辆、精准农业、测绘以及机器人导航等对定位精度要求极高的场景。
工作频率:L1/L2双频段
卫星系统支持:GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo
定位精度:水平±1cm±1ppm,垂直±2cm±1ppm(RTK模式)
通信接口:UART、CAN、I2C、SPI、以太网
工作电压:5V或3.3V可选
工作温度范围:-40℃~+85℃
尺寸:约50mm x 35mm x 8mm
天线接口:支持外接GNSS天线
数据更新率:最高可达20Hz(RTK模式)
IMU类型:三轴加速度计、陀螺仪、磁力计
内置算法:支持多传感器融合的卡尔曼滤波算法
KRC408-RTK模块具备出色的抗干扰能力和环境适应性,能够在复杂电磁环境和多路径信号干扰下保持稳定工作。其内置的IMU传感器能够在GNSS信号短暂丢失时提供连续的姿态和位置推算,提高系统可靠性。
该模块支持多种差分数据格式(如RTCM 3.0、CMR等),兼容主流基站和NTRIP服务,便于集成到现有的高精度定位网络中。此外,模块提供可配置的软件滤波和动态模型参数调整功能,用户可根据具体应用场景优化性能表现。
KRC408-RTK还具备强大的数据记录和远程配置能力,支持通过串口或无线方式实时获取原始观测数据和状态信息,便于系统调试和后期分析。
KRC408-RTK模块广泛应用于需要高精度定位的行业。例如,在无人机领域,该模块可为飞行器提供厘米级的定位精度,支持自动航线飞行、精准起降和避障控制;在自动驾驶车辆中,它可作为核心定位传感器,结合其他感知设备实现高精度导航;在精准农业中,该模块可用于农机自动驾驶系统,提升作业效率和播种、施肥精度;在测绘和地理信息系统(GIS)中,它可用于快速获取高精度地理坐标;此外,KRC408-RTK还可用于机器人导航、智能交通系统、建筑机械自动化等场景。
NovAtel ProPak6, u-blox ZED-F9P, Trimble SPS986, Hemisphere S630