KRA319-RTK 时间：2025/12/28 15:01:40 阅读：17

KRA319-RTK 是一款高性能、低功耗的实时定位（RTK）模块，专为高精度导航和定位应用设计。该模块集成了GNSS接收器、惯性测量单元（IMU）以及实时数据处理功能，能够在复杂环境下提供厘米级的定位精度。KRA319-RTK广泛应用于无人机、自动驾驶、精准农业、测绘、机器人和智能交通系统等领域。

参数

工作频率：L1/L2/L5频段
　　支持的卫星系统：GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo、QZSS
　　定位精度：RTK模式下水平±1cm+1ppm，垂直±1.5cm+1ppm
　　初始化时间：＜10秒（典型值）
　　数据更新率：最高可达20Hz
　　IMU类型：三轴加速度计和陀螺仪
　　通信接口：UART、CAN、I2C、SPI、USB
　　工作温度范围：-40°C至+85°C
　　供电电压：3.3V至5V
　　尺寸：约22mm x 18mm x 2.8mm
　　功耗：典型值＜1.5W

特性

KRA319-RTK 模块采用先进的多频段GNSS接收技术，支持多种卫星导航系统，包括GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo和QZSS，确保在全球范围内获得最佳的卫星可见性和定位稳定性。模块内置高性能RTK引擎，能够在短时间内完成初始化并实现厘米级定位精度。此外，模块还集成了一套高精度IMU传感器，可在GNSS信号受干扰或遮挡时提供连续的姿态和位置估计，提升系统的鲁棒性和可靠性。KRA319-RTK 支持多种通信接口，如UART、CAN、I2C、SPI和USB，方便用户根据具体应用需求进行灵活配置。模块采用紧凑型设计，适合嵌入到各类移动设备和嵌入式系统中。
　　在软件方面，KRA319-RTK 提供了丰富的配置选项和数据输出格式，支持NMEA、RTCM、UBX等多种协议，便于与第三方设备或软件平台集成。其固件支持OTA升级，确保用户能够持续获得最新的功能优化和性能提升。模块还具备自动校准和故障诊断功能，可有效降低系统维护成本。此外，KRA319-RTK 还支持多天线输入，适用于抗干扰和定向应用，如无人机姿态控制和车载导航系统。

应用

KRA319-RTK 模块适用于多种高精度定位和导航场景，如无人机航拍、自动驾驶车辆、智能农业机械、测绘无人机、机器人导航、无人机物流、地质勘探、应急救援、电力巡检和智能交通系统等。在无人机领域，该模块可提供稳定的高精度定位和姿态信息，确保飞行器在复杂环境中实现精准悬停和航线飞行。在自动驾驶领域，KRA319-RTK 可作为主定位模块，为车辆提供实时的高精度位置和速度信息，提升自动驾驶系统的安全性和可靠性。在精准农业中，该模块可用于农业机械的自动导航和作业路径规划，提高作业效率和资源利用率。此外，该模块还可用于智能物流系统、无人机配送、地质测绘、灾害监测等领域。