时间：2025/9/12 11:41:48
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KN4401S-RTK 是一款由 Kyocera 开发的高性能、低功耗的 GNSS（全球导航卫星系统）模块，专为需要高精度定位的应用而设计。该模块支持多种卫星导航系统，包括 GPS、GLONASS、Galileo 和 BeiDou，能够提供厘米级的定位精度，适用于无人机、自动驾驶、精准农业和测绘等领域。KN4401S-RTK 模块集成了先进的 RTK（实时动态）技术，能够在复杂环境中提供稳定可靠的定位数据。
型号：KN4401S-RTK
工作频率：1575.42 MHz（L1频段）
支持卫星系统：GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou
定位精度：水平定位精度 1.5m CEP（无遮挡环境下）
RTK定位精度：水平1cm+1ppm，垂直2cm+1ppm
更新率：最高20Hz
通信接口：UART、SPI、I2C
工作电压：3.3V
工作温度范围：-40°C 至 +85°C
尺寸：16.0mm x 12.2mm x 2.6mm
封装类型：LCC（陶瓷封装）
KN4401S-RTK 模块具备多项先进的技术特性，确保其在各种应用环境下的稳定性和可靠性。首先，它支持多系统 GNSS 接收，能够在不同卫星系统之间进行无缝切换，从而提高定位的准确性和可用性。其次，模块内置的 RTK 引擎可以实时处理基准站和流动站之间的差分数据，显著提升定位精度至厘米级别，特别适用于高精度定位要求的场景。
此外，KN4401S-RTK 模块采用低功耗设计，支持多种电源管理模式，适用于对功耗敏感的便携式设备。其内置的干扰抑制技术可有效减少来自其他电子设备的信号干扰，保证在复杂电磁环境下的稳定运行。模块还支持自动校正功能，能够对电离层延迟、多路径效应等误差进行补偿，提高定位的长期稳定性。
在通信接口方面，KN4401S-RTK 提供 UART、SPI 和 I2C 等多种接口方式，便于与主控系统进行数据交互。同时，模块支持 NMEA 0183 和 UBX 协议，用户可通过配置工具进行参数设置和调试。模块的陶瓷封装结构具有良好的机械强度和环境适应性，适合在工业级环境中长期运行。
KN4401S-RTK 模块广泛应用于多个高精度定位领域。在无人机领域，该模块可用于实现精准的航线导航、自动避障和航拍定位，提高飞行安全性和作业效率。在自动驾驶系统中，KN4401S-RTK 可提供高精度的车辆定位信息，辅助实现车道级导航和自动驾驶控制。
此外，该模块在精准农业中可用于农机的自动导航和作业路径规划，提高耕作效率和资源利用率。在测绘领域，KN4401S-RTK 的高精度 RTK 功能可满足地形测量、地籍调查等专业需求。在智能交通系统中，该模块可用于车辆调度和监控，提升交通管理的智能化水平。同时，KN4401S-RTK 也适用于机器人、无人机物流、建筑机械自动化等新兴领域，提供可靠的高精度定位支持。
Ublox ZED-F9P, Trimble S7 GNSS Module, NovAtel OEM7 Series
