类型：三轴加速度计 + 三轴陀螺仪
　　加速度计量程：±2g / ±4g / ±8g / ±16g（可编程）
　　陀螺仪量程：±250dps / ±500dps / ±1000dps / ±2000dps（可编程）
　　输出数据速率（ODR）：加速度计最高1.6kHz，陀螺仪最高1.6kHz
　　通信接口：I2C 或 SPI
　　电源电压：1.71V ~ 3.45V
　　工作温度范围：-40°C ~ +85°C
　　封装形式：14引脚 TDFN（4mm x 4.5mm）
　　嵌入式功能：运动中断、自由落体检测、唤醒检测、倾斜检测等

ICM109TKB具备多种先进的功能和性能优势，使其在众多应用场景中表现出色。
　　首先，该芯片集成了高性能的三轴加速度计和陀螺仪，能够提供高精度的运动检测和姿态识别能力。加速度计的测量范围支持±2g至±16g的多种选择，陀螺仪的测量范围则从±250dps到±2000dps可选，用户可以根据具体应用需求进行配置，从而在不同场景下获得最佳的性能表现。
　　其次，ICM109TKB支持高达1.6kHz的输出数据速率（ODR），能够满足对实时性要求较高的应用需求。其内置的FIFO（先进先出）缓存器可以存储多个数据样本，减少主处理器的负担，提高系统的整体效率。
　　在通信接口方面，ICM109TKB提供I2C和SPI两种选择，用户可以根据系统设计的需要灵活选用。此外，该芯片还具备低功耗模式，支持多种功耗管理策略，适用于电池供电的便携式设备。
　　ICM109TKB还内置多种嵌入式功能，如运动中断、自由落体检测、唤醒检测、倾斜检测等，能够在不依赖主处理器的情况下独立完成特定的检测任务，从而降低系统的功耗并提升响应速度。
　　此外，该芯片具有良好的温度稳定性和抗干扰能力，在-40°C至+85°C的工作温度范围内仍能保持出色的性能，适用于各种恶劣环境条件下的应用。
　　综上所述，ICM109TKB凭借其高精度、多功能、低功耗和灵活的接口设计，成为许多高精度运动检测应用的理想选择。

ICM109TKB广泛应用于需要高精度运动检测和姿态识别的各类电子产品中。例如，在消费类电子产品中，它可以用于智能手机、平板电脑和智能手表的姿态检测、手势识别和运动控制等功能。在可穿戴设备领域，ICM109TKB可用于健身追踪器、智能手环等设备中的步态分析和活动监测。
　　在无人机和机器人应用中，ICM109TKB可用于飞行姿态控制、导航和避障等功能，提高系统的稳定性和安全性。在工业自动化领域，它可用于振动监测、设备状态监控等应用。
　　此外，ICM109TKB还可用于汽车电子系统中，如车载导航、安全气囊控制系统和车辆稳定控制系统等，提供精确的运动状态信息。
　　总的来说，ICM109TKB凭借其高性能和多功能特性，适用于多种需要高精度运动检测的场景，为各种智能设备和系统提供了可靠的数据支持。

ICM-20689, LSM6DSOX, BMI270, MPU-6050