时间：2025/6/11 19:41:07
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ICM-40604是由InvenSense（现为TDK集团的一部分）推出的一款高性能六轴惯性测量单元（IMU），集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。该芯片采用先进的MEMS技术制造，具有高精度、低噪声和高稳定性的特点，适用于消费电子、物联网设备以及工业应用中的运动追踪和姿态检测。
ICM-40604支持多种接口类型，包括I2C和SPI，方便与主控制器进行通信。此外，它还内置了可编程有限状态机（FSM）和运动处理器引擎，能够实现复杂的传感器融合算法，并减少主机处理器的负载。
工作电压：1.71V~3.6V
陀螺仪范围：±125/±250/±500/±1000/±2000 dps
加速度计范围：±2g/±4g/±8g/±16g
陀螺仪噪声密度：≤0.08 mdps/√Hz
加速度计噪声密度：≤290 μg/√Hz
温度范围：-40℃~+85℃
封装形式：2.5mm x 3mm LGA
ICM-40604采用了MEMS工艺制造，具备以下主要特性：
- 高度集成化设计，集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计，减少了系统级解决方案所需的元件数量。
- 内置嵌入式FIFO缓存器，可以存储多达4096字节的数据，从而减少主机干预频率。
- 提供灵活的中断功能，支持步进检测、运动唤醒等多种应用场景。
- 支持用户自定义的有限状态机（FSM），可以根据特定需求配置动作识别或事件触发逻辑。
- 功耗优化设计，在保持高精度的同时实现了超低功耗运行，非常适合电池供电的便携式设备。
ICM-40604广泛应用于各种需要精确运动跟踪的场景中，例如：
- 智能手机和平板电脑中的增强现实（AR）和虚拟现实（VR）应用。
- 可穿戴设备如智能手表、健身追踪器等，用于健康监测和活动追踪。
- 无人机的姿态控制和稳定系统。
- 工业自动化中的机器人定位与导航。
- 消费类电子产品中的手势识别和人机交互功能。
ICM-20602, ICM-20603, ICM-42607
