A6800SL-T 是一款由 Allegro MicroSystems 生产的高集成度、双极性步进电机驱动器集成电路。它专为需要高精度控制的电机驱动应用而设计,适用于工业自动化、办公设备、机器人和3D打印等领域。该芯片集成了H桥驱动电路、微步进控制器和电流调节功能,能够有效地控制步进电机的运动,减少振动和噪音。
工作电压:8 V 至 35 V
最大输出电流:3.0 A(峰值)
电流调节分辨率:1/4 步进
封装类型:TSSOP
工作温度范围:-40°C 至 +85°C
保护功能:过流保护、过热保护、欠压锁定
接口类型:STEP/DIR
A6800SL-T 采用先进的PWM电流控制技术,能够提供平滑的微步进控制,从而显著降低电机运行时的噪音和振动。其内置的H桥结构允许双向电流流动,支持电机正反转操作。芯片具备强大的保护机制,如过流保护防止电机或驱动器损坏,过热保护在温度过高时自动降低输出电流,确保设备稳定运行。此外,A6800SL-T 采用紧凑型TSSOP封装,适合在空间受限的应用中使用。
该芯片的STEP/DIR接口设计使得与微控制器的连接非常简单,用户可以通过简单的脉冲和方向信号来控制电机的位置和速度。这种易用性使其成为自动化设备、CNC机床和3D打印机等应用的理想选择。同时,A6800SL-T 的高集成度减少了外围元件的需求,降低了整体系统设计的复杂性,提高了可靠性。
A6800SL-T 主要用于需要高精度步进控制的场合,如3D打印机、CNC雕刻机、机器人关节控制、办公自动化设备(如打印机、扫描仪)、工业自动化系统以及自动化测试设备(ATE)。由于其优异的电流控制能力和集成度,特别适用于需要低噪音、低振动和高精度定位的场合。
DRV8825、A4988、TMC2208