产品类型：增量式光学编码器
　　分辨率：500 PPR（每转脉冲数）
　　输出信号类型：正交方波（A, B, Z 相）
　　电源电压：5V DC ±5%
　　工作电流：典型值 55mA
　　输出形式：TTL 兼容推挽输出
　　响应频率：最高可达 300 kHz
　　机械转速：最高 12,000 RPM
　　工作温度范围：-10°C 至 +70°C
　　存储温度范围：-25°C 至 +85°C
　　防护等级：IP40（防止固体异物进入）
　　连接方式：10 针带状电缆接口
　　轴径兼容性：支持 6mm 直径轴（具体需配合联轴器使用）
　　绝缘电阻：>100 MΩ（500 VDC）
　　介质耐压：500 VAC / 秒

HEDS-8907-001 编码器具备卓越的信号稳定性和重复定位精度，得益于其内部采用的高质量光学组件和精密对准工艺。其 LED 光源经过老化筛选和温度补偿设计，确保在整个工作寿命内光强输出保持稳定，减少因光源衰减导致的信号失真问题。光电探测器阵列集成了信号放大、整形和差分比较电路，能够有效抑制共模噪声，提高信噪比，从而在高速运转下依然保持清晰的方波输出。该编码器的机械结构采用高强度工程塑料与金属支架相结合的设计，既保证了轻量化又增强了抗震性能，能够在振动较强的工业环境中可靠运行。内部码盘采用玻璃基材刻蚀高精度光栅图案，边缘处理光滑，避免抖动引起的信号毛刺。其光学通道间相位匹配精度高，A/B 相相位差严格控制在 90°±10°范围内，确保方向判别准确无误。Z 相脉冲宽度与 A/B 相同步，且触发位置重复性好，适合作为零点校准基准。该器件支持双向旋转检测，无需额外硬件即可实现正反转识别。输出驱动电路采用 TTL 兼容推挽结构，具有较强的负载驱动能力，可直接连接大多数 PLC、运动控制器或 FPGA 输入端口，无需外加缓冲器。此外，HEDS-8907-001 内置电源反接保护和过压钳位电路，提升了系统级可靠性。其外壳具备一定的防尘能力，适用于非浸水但有一定粉尘的工业环境。安装时可通过弹性联轴器与电机轴连接，有效吸收轴向偏移和角偏差，降低机械应力对编码器寿命的影响。
　　该编码器未集成内置插补电路，属于原始脉冲输出型，因此适用于需要外部计数器或专用解码芯片进行信号处理的应用场景。其模块化设计允许用户根据实际需求选择不同分辨率的码盘版本或更换机械配件以适应不同的安装空间限制。由于停产较早，目前多见于维修替换或库存采购渠道，但在许多 legacy 工业设备中仍发挥着重要作用。

HEDS-8907-001 被广泛应用于各类需要精确位置和速度反馈的工业控制系统中。在数控机床领域，它常被安装在伺服电机或主轴电机后端，用于实时监测刀具或工件的旋转角度与转速，确保加工精度符合要求。在自动化装配线上，该编码器可用于传送带驱动电机的速度闭环控制，配合PLC实现同步启停和定距送料功能。在机器人关节控制系统中，HEDS-8907-001 可作为关节轴的角度传感器，为伺服环提供反馈信号，保障动作轨迹的准确性与重复性。此外，在印刷机械、包装设备、纺织机械等对连续运动控制有较高要求的场合，该编码器也表现出优异的性能。医疗设备如自动分析仪、影像定位装置中也曾采用此类编码器进行精确定位。由于其输出为标准 TTL 电平信号，易于与微控制器、DSP 或专用运动控制芯片（如 LM1818、AM26LS31 等）接口，因此在教学实验平台和科研原型系统中也有广泛应用。尽管该型号已逐步被新型磁编码器或更高集成度的光电模块所替代，但由于其成熟的技术方案和稳定的性能表现，仍在一些对成本敏感且不需要极高分辨率的场景中继续服役。

HEDM-5500#A00
　　HEDS-5500#A00
　　Avago HEDS-8907-002