制造商：Agilent Technologies (现属Broadcom)
　　类型：增量式光学编码器模块
　　输出类型：TTL 兼容或差分输出
　　分辨率：可根据标尺实现 250 PPR 至 1000 PPR（每转脉冲数）
　　电源电压：+5V DC ±5%
　　工作电流：典型值 35mA
　　输出相位：A, B 正交信号，带索引（Index）脉冲
　　信号相位差：90°±45°
　　响应频率：最高可达 100kHz
　　工作温度范围：0°C 至 +70°C
　　存储温度范围：-25°C 至 +85°C
　　防护等级：IP40（防尘、防滴溅）
　　安装方式：表面贴装或支架固定
　　接口类型：标准 6 针或 8 针连接器

HEDS-5500#G14 编码器模块具备卓越的光学感应性能和稳定的机械结构设计，能够在多种复杂环境下持续提供精准的位置反馈。其核心特性之一是内置高亮度 LED 光源与精密对准的光电探测器阵列，确保了在长时间运行过程中信号强度的一致性和信噪比的优化。该模块采用透射式光学原理，当与配套的线性或旋转码盘相对运动时，光线穿过码盘上的周期性刻度图案，在接收端形成明暗交替的光信号，经内部电路转换为清晰的数字脉冲输出。这种设计不仅提高了分辨率和重复定位精度，还有效抑制了外部电磁干扰的影响，提升了整体系统的可靠性。
　　另一个关键特性是其出色的抗污染能力。HEDS-5500#G14 在光学路径上设有防尘罩和密封结构，能够在轻微污染条件下维持正常工作，避免因灰尘、油雾或碎屑附着而导致误读或信号丢失。这对于工业现场尤其是金属加工、塑料成型等易产生颗粒物的场合尤为重要。同时，该编码器支持双向计数功能，利用 A/B 相信号的相位关系判断运动方向，适用于需要精确定位控制的闭环伺服系统。
　　此外，HEDS-5500#G14 提供灵活的电气接口选项，包括单端 TTL 输出和差分输出版本，满足不同控制器对信号完整性与传输距离的需求。差分输出模式下可显著提升抗共模干扰能力，适用于长线传输或噪声较强的电气环境。模块的整体封装坚固耐用，尺寸紧凑，便于集成至小型化设备中。虽然该型号目前已逐步被更新的产品系列所取代，但其成熟的设计理念和稳定的性能表现使其成为评估新型编码器的重要参考基准。

HEDS-5500#G14 增量式编码器模块广泛应用于各类需要高精度位置和速度检测的工业与自动化系统中。在数控机床（CNC）领域，它常被用于主轴转速监测、进给轴位置反馈以及刀具定位控制，确保加工过程中的高精度轨迹跟踪与重复定位能力。在机器人技术中，该编码器可用于关节角度测量与伺服电机闭环控制，帮助实现多自由度机械臂的精确动作协调与路径规划。此外，在自动装配生产线中，HEDS-5500#G14 被用于传送带速度监控、工件定位以及分度盘控制，保障各工序间的同步性与节拍准确性。
　　在半导体制造设备中，如晶圆搬运机械手、曝光机平台调节机构等精密运动控制系统中，该编码器也发挥着重要作用，提供亚微米级的位置分辨率，满足洁净室环境下的高稳定性要求。在医疗设备方面，HEDS-5500#G14 可用于影像设备的扫描架角度检测、自动注射泵的推进装置反馈等场景，确保操作的安全性与可重复性。
　　此外，该编码器还适用于包装机械、印刷设备、纺织机械等传统制造业中的旋转轴测速与定位任务。由于其具备良好的环境适应性与抗干扰能力，即使在振动较大或温湿度波动明显的工况下也能保持稳定输出。尽管该型号已趋于老旧，但在设备维护、备件替换及教学实验等领域仍有较高的实用价值。

HEDM-5500#G14
　　HEDS-5540#G14
　　HEDS-5600#G14