时间：2025/9/24 6:49:08
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HEDL-5645#G06 是一款由Broadcom（原Avago Technologies）推出的高性能增量式光学编码器模块，广泛应用于需要精确位置和速度反馈的工业自动化、伺服电机控制以及精密运动控制系统中。该器件集成了光源、光电探测器阵列和信号处理电路，能够直接安装在电机轴上，实现对旋转运动的高分辨率检测。HEDL-5645#G06属于HEDL系列的一部分，该系列以紧凑的设计、高可靠性和易于集成而著称。该模块采用透射式光学技术，配合码盘（encoder disk）使用，能够在恶劣的工业环境中提供稳定的性能表现。其内置的插值电路可提供高达5000线（CPR, Counts Per Revolution）的分辨率输出，满足高精度定位需求。
HEDL-5645#G06具备差分线路驱动输出（RS-422兼容），有效提升了抗干扰能力，适合长距离信号传输。该器件工作电压通常为5V，支持宽温度范围操作，确保在不同环境条件下的一致性与稳定性。此外，该模块设计注重机械兼容性，便于与多种电机型号进行集成，减少了系统设计复杂度。由于其模块化结构，用户无需额外配置复杂的光学对准过程，简化了装配流程，提高了生产效率。HEDL-5645#G06常用于数控机床、机器人关节、医疗设备以及自动化测试设备等高端应用场景。
制造商：Broadcom Limited
产品类别：编码器 - 光学
类型：增量式轴型编码器
分辨率：最高5000 CPR（每转脉冲数）
输出类型：差分线路驱动器（RS-422兼容）
电源电压：5V ±5%
工作电流：典型值 100mA
电气角度：90°电角度（A/B相信号）
通道输出：A、B、Z（索引）、/A、/B、/Z（互补信号）
响应频率：最大可达 1 MHz
工作温度范围：-20°C 至 +85°C
存储温度范围：-40°C 至 +100°C
接口标准：TTL/RS-422 兼容
安装方式：径向或轴向安装
码盘直径：约 38mm（具体依配置而定）
防护等级：IP40（防止固体异物进入）
信号输出相位差：90°±15°（A/B通道）
上升/下降时间：≤ 50ns
共模抑制比：>300mV（差分输出）
HEDL-5645#G06 的核心优势在于其高度集成化的光学传感架构，采用了先进的CMOS光电检测技术与稳定的红外LED光源，确保了长期运行中的信号稳定性和低漂移特性。该编码器内部集成了自动增益控制（AGC）电路，能够动态调节光敏元件的灵敏度，从而补偿因灰尘、老化或温度变化引起的光强衰减，显著提升了系统的可靠性和使用寿命。此外，其内置的插值滤波器可以对原始光栅信号进行精细处理，输出平滑且相位准确的正交方波信号，适用于高精度闭环控制。
该器件的机械设计优化了对中容差，允许一定程度的轴偏移或端跳，降低了对电机装配精度的要求，提升了现场维护的便利性。外壳采用高强度工程塑料与金属支架结合，既保证了轻量化又增强了抗振动和冲击的能力，适合在工业现场频繁启停或高速运转的环境下使用。HEDL-5645#G06 还具备出色的电磁兼容性（EMC），通过了多项工业级EMI/RFI测试，可在存在强电磁干扰的场合下稳定工作。
差分输出结构是其另一大亮点，通过LVDS或RS-422标准传输信号，有效抑制共模噪声，延长信号传输距离至数十米而不失真，特别适合分布式控制系统。同时，Z通道提供的单圈索引脉冲可用于回零或位置校准，增强系统的绝对定位能力。整体设计遵循国际工业标准，符合RoHS环保要求，支持无铅焊接工艺，适应现代绿色制造趋势。
HEDL-5645#G06 被广泛应用于各类需要高精度运动反馈的工业与自动化系统中。在伺服电机和步进电机控制系统中，它作为核心反馈元件，实时监测转子位置与速度，确保闭环控制的准确性与动态响应性能，常见于CNC加工中心、激光切割机和贴片机等设备。在机器人技术领域，该编码器用于关节臂的角度反馈，保障运动轨迹的重复定位精度，提升作业稳定性与安全性。
此外，在医疗设备如CT扫描仪、自动注射泵和手术机器人中，HEDL-5645#G06 提供可靠的旋转信息采集，满足医疗器械对安全性和精度的严苛要求。在自动化测试设备（ATE）和半导体制造装备中，其高分辨率和低抖动特性有助于实现微米级定位控制。其他应用还包括纺织机械、印刷机械、包装生产线以及电动执行机构等场景，凡是需要精确测速或定位的地方，该编码器都能发挥关键作用。得益于其坚固耐用的设计和广泛的环境适应性，HEDL-5645#G06 成为工业4.0背景下智能制造系统中不可或缺的位置传感解决方案。
HEDS-5645#A02
HEDS-5540
HEDM-5645
