HA13156 时间：2025/9/7 6:34:07 阅读：32

HA13156是一款由日立公司（现为瑞萨电子）生产的双H桥电机驱动集成电路，主要用于直流电机的控制。这款芯片能够提供较高的输出电流，适用于需要双向驱动能力的应用场景，例如机器人、自动化设备以及家用电器中的电机控制。HA13156采用16引脚DIP或SOP封装形式，具有良好的热稳定性和抗干扰能力。

参数

工作电压范围：4.5V ~ 18V
　　最大输出电流：1.5A（每通道）
　　工作温度范围：-20°C ~ +75°C
　　封装形式：16引脚DIP或SOP
　　内部集成H桥结构：2个独立H桥
　　保护功能：过热保护、过电流保护、欠压锁定
　　控制方式：IN/IN或IN/PWM
　　典型应用频率：10kHz以下

特性

HA13156芯片内部集成了两个独立的H桥电路，可以独立控制两个直流电机或一个双轴电机。其驱动电流能力较强，每个通道可提供高达1.5A的峰值电流，适合驱动中等功率的直流电机。
　　该芯片支持多种控制模式，包括IN/IN模式和IN/PWM模式，允许用户通过外部控制器（如微控制器）灵活地调节电机的速度和方向。在IN/PWM模式下，可以通过PWM信号来调节电机转速，实现精确的速度控制。
　　HA13156内置多种保护机制，如过热保护、过电流保护和欠压锁定功能，确保芯片在异常情况下不会损坏。这些保护功能提高了系统的可靠性和稳定性，尤其适用于长时间运行或负载变化较大的应用场景。
　　该芯片的封装形式为16引脚DIP或SOP，方便在各种电路板上安装和使用。其工作电压范围较宽（4.5V至18V），适用于多种电源配置，包括电池供电系统和直流适配器供电系统。

应用

HA13156广泛应用于需要双向电机控制的场合，如小型机器人、遥控车、自动化门锁系统、打印机和扫描仪的进纸电机控制、家用电器中的风扇和阀门控制等。
　　在机器人领域，HA13156可用于驱动轮式机器人的左右电机，实现前进、后退、转向等功能。在遥控模型中，它可用于控制电机的转向和速度，配合微控制器实现复杂的运动控制。
　　由于其良好的热稳定性和集成保护功能，HA13156也适用于工业自动化设备中的小型电机驱动，如传送带控制、阀门调节等应用。