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GP2Y0AF15Q 发布时间 时间:2025/8/27 14:58:08 查看 阅读:6

GP2Y0AF15Q 是一款由 Sharp(夏普)公司推出的模拟输出型红外线距离测量传感器模块,广泛用于机器人避障、距离检测、自动化设备等应用中。该传感器模块集成了红外发射器和光电位置探测器(PSD),通过三角测距原理来测量与目标物体之间的距离。其测量范围为 2 cm 至 15 cm,适合近距离精确测量的场景。

参数

测量范围:2 cm 至 15 cm
  输出类型:模拟电压输出
  工作电压:4.5V 至 5.5V
  工作电流:约 30 mA
  响应时间:约 39 ms
  输出电压范围:与距离成比例,典型范围约 0.4 V 至 2.8 V
  温度补偿:内置温度补偿功能
  最大采样率:约 25 Hz
  封装类型:4 引脚直插式(DIP)封装

特性

GP2Y0AF15Q 的核心特性在于其基于三角测距原理的高精度测量能力。该模块内部包含一个红外LED作为发射源和一个光电二极管阵列作为接收器。当红外光照射到目标物体后反射回传感器时,通过接收器接收到的光点位置,可以计算出目标与传感器之间的距离。这种测量方式不受目标物体颜色或表面反射率的显著影响,从而提高了测量的稳定性和准确性。
  此外,该传感器模块具有内置的温度补偿电路,能够在不同环境温度下保持测量结果的一致性。这对于在工业或户外环境中使用尤为重要。模块的模拟输出可以直接连接到微控制器的ADC(模数转换器)输入,简化了与嵌入式系统的集成。
  该模块的响应时间约为39毫秒,支持最大采样率为25Hz,适用于实时性要求不特别苛刻但需要稳定测量的应用。封装形式为4引脚直插式(DIP),便于焊接和安装。

应用

GP2Y0AF15Q 适用于多种需要短距离测量的应用场景。例如,在机器人技术中,它常用于避障传感器,使机器人能够感知前方障碍物并作出相应动作;在自动化设备中,可用于检测物体的位置或距离;在消费电子产品中,可应用于自动门控、自动水龙头、智能玩具等设备的距离感应功能。此外,它也适合用于教学实验、科研项目以及DIY电子制作中,作为距离测量的基础模块。
  由于其测量范围适中且精度较高,该传感器在需要精确控制距离的系统中表现尤为出色。例如,在自动对焦系统、物料检测系统、自动化生产线中的位置控制等场景中均有广泛应用。

替代型号

GP2Y0A02YK0F, GP2Y0A21YK0F, VL53L0X

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