时间：2025/12/24 18:45:06
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GP2Y0A02YK是一款由日本夏普（Sharp）公司生产的红外线距离测量传感器模块，属于光电传感器类别。它广泛应用于机器人避障、工业自动化、自动门控制、智能家居设备等需要非接触式距离测量的场景。该模块通过发射红外光并接收反射回来的光线，利用三角测量原理来计算与目标物体之间的距离。GP2Y0A02YK的设计使其能够在20cm至150cm的范围内进行稳定测距，输出为模拟电压信号，便于与微控制器或其他模拟输入设备连接。
工作电压：4.5V 至 5.5V
工作电流：约30mA
测量范围：20cm 至 150cm
输出类型：模拟电压输出
响应时间：约39ms
最大功耗：165mW
工作温度范围：-10°C 至 +60°C
存储温度范围：-25°C 至 +85°C
输出电压范围：与距离成比例的模拟电压（典型值为0.4V~2.8V）
尺寸：45.5mm × 17.5mm × 13.5mm
重量：约5g
GP2Y0A02YK红外测距传感器具有多项实用特性。首先，其内置的红外LED发射器与光电探测器集成在一个紧凑的封装中，确保了结构的紧凑性和安装的便利性。其次，该传感器采用调制红外光技术，能够有效抑制环境光干扰，提高测量的稳定性与准确性。此外，它具有较宽的工作电压范围（4.5V至5.5V），适用于多种电源供电方案，增强了系统的兼容性。
在测量性能方面，GP2Y0A02YK可在20cm至150cm范围内实现连续测距，输出电压与测量距离呈近似线性关系，便于通过ADC（模数转换器）进行处理和校准。其响应时间约为39ms，适合实时性要求不特别苛刻的应用场景。
该模块还具有较低的功耗（最大165mW），适用于对能耗有一定要求的便携式或电池供电设备。其工作温度范围为-10°C至+60°C，适用于大多数室内及部分户外环境。由于其小巧轻便的设计（尺寸仅为45.5mm × 17.5mm × 13.5mm，重量约5g），GP2Y0A02YK非常适合集成在空间受限的设备中。
GP2Y0A02YK主要用于需要非接触式距离测量的应用场景。常见应用包括机器人避障系统、自动门控制、智能家居设备（如扫地机器人、自动窗帘）、工业自动化中的物体检测、安防系统中的接近检测等。此外，该传感器也可用于无人机、玩具车等小型移动设备中，用于检测障碍物距离，实现自动导航或避障功能。
在机器人领域，GP2Y0A02YK常用于中距离障碍物检测，帮助机器人构建环境感知能力。在工业自动化中，它可以用于检测物料是否存在或位置是否正确，实现自动控制和报警功能。在消费类电子产品中，如智能音箱、智能家电中，可用于感应用户接近或手势识别。由于其良好的环境适应性和稳定性，该传感器也常用于教学实验和科研项目中，作为测距传感器模块进行数据采集和分析。
GP2Y0A21YK, GP2Y0A41SK
