GP2D15 时间：2025/8/28 4:13:43 阅读：7

GP2D15是一款由夏普（Sharp）公司推出的红外线测距传感器，广泛应用于机器人、自动化设备以及需要非接触式距离测量的场合。该传感器基于三角测量原理，通过内置的红外LED发射器和PSD（位置敏感探测器）接收器实现高精度的距离检测。GP2D15能够在较宽的距离范围内提供稳定的测量结果，具有响应速度快、精度高、抗干扰能力强等特点。

参数

工作电压：4.5V - 5.5V DC
　　输出信号：模拟电压输出
　　测量范围：10cm - 80cm
　　最大测量距离：约80厘米
　　最小测量距离：约10厘米
　　响应时间：约39ms
　　电流消耗：典型值为30mA
　　工作温度范围：-10°C 至 +60°C
　　存储温度范围：-25°C 至 +80°C

特性

GP2D15采用了先进的光学三角测量技术，能够提供高精度的非接触式距离测量。该传感器内置一个红外LED发射器和一个PSD接收器，红外LED会发射出调制的红外光，照射到目标物体后反射回来，PSD接收器通过检测反射光的位置来计算目标物体与传感器之间的距离。这种设计使得GP2D15在测量过程中具有较高的稳定性和抗干扰能力。
　　此外，GP2D15的输出为模拟电压信号，便于与微控制器或其他模拟输入设备连接。其工作电压范围为4.5V至5.5V，适合大多数嵌入式系统和机器人平台使用。传感器的响应时间约为39ms，能够满足实时距离测量的需求。同时，其电流消耗较低，典型值为30mA，有助于降低系统的整体功耗。
　　GP2D15的工作温度范围为-10°C至+60°C，适用于多种室内和轻度户外环境。其紧凑的封装设计使得该传感器易于集成到各种设备中，并且具有良好的机械稳定性和耐用性。这些特性使得GP2D15成为机器人避障、自动门控制、工业自动化等应用的理想选择。

应用

GP2D15广泛应用于需要非接触式距离测量的各类电子设备和系统中，特别是在机器人领域。例如，在移动机器人中，GP2D15可用于检测前方障碍物的距离，从而实现避障和路径规划功能。在自动化生产线中，它可以用于检测物料的位置和距离，确保设备能够准确地进行操作。此外，GP2D15还可用于自动门控制系统、安防设备、智能家居产品以及各类测量仪器中，提供可靠的距离检测解决方案。