时间：2025/5/6 17:36:14
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DRV8876N 是一款由德州仪器 (TI) 提供的双 H 桥直流电机驱动器。该器件适用于驱动小型直流电机和步进电机，集成了必要的功率 MOSFET 和保护功能，能够显著简化电机控制应用的设计过程。
DRV8876N 的设计使其能够在较宽的工作电压范围内运行，并提供高效的电流驱动能力。此外，它还内置了多种保护机制，例如过流保护、短路保护、欠压锁定 (UVLO) 和过温关断等，以确保系统稳定性和可靠性。
供电电压：4.5V 至 36V
持续输出电流：每桥 1.2A（峰值 2A）
工作温度范围：-40°C 至 +85°C
最小 PWM 频率支持：高达 10kHz
封装形式：HTSSOP (PWP)
DRV8876N 具备以下关键特性：
1. 内置栅极驱动器和功率 MOSFET，减少了外部元件需求，降低了整体解决方案尺寸。
2. 可配置为单个全桥或两个独立的半桥，从而提供了灵活的电机驱动方式。
3. 支持模拟输入或 PWM 输入来调节电机速度。
4. 集成多种保护功能，包括热关断、过流限制、欠压锁定以及负载短路保护，提升了系统的鲁棒性。
5. 提供低功耗睡眠模式，有助于延长电池供电设备的续航时间。
6. 内部固定的关断时间设计，可以优化效率并减少开关损耗。
7. 支持快速响应的逐周期限流功能，可有效避免异常情况下的损坏风险。
DRV8876N 广泛应用于需要小型化、高效能电机驱动的场景中，具体应用领域包括：
1. 消费类电子产品中的风扇、泵浦和其他小型直流电机控制。
2. 手持式设备和便携式仪器中的电池供电电机控制。
3. 机器人技术中的步进电机和直流电机驱动。
4. 办公自动化设备，如打印机、扫描仪等。
5. 工业控制与家用电器中的简单运动控制系统。
DRV8871, DRV8873, L6206
