型号：CQM1-OD213
　　制造商：OMRON（欧姆龙）
　　模块类型：数字量输出模块
　　输出点数：16点
　　输出类型：晶体管输出（源型/NPN）
　　输出电压范围：DC 5～24V
　　最大负载电流：0.3A/点，公共端最大0.96A
　　响应时间：ON时≤0.1ms，OFF时≤0.2ms
　　隔离方式：光电隔离
　　绝缘电压：AC 2500Vrms，1分钟
　　工作温度：0～55°C
　　存储温度：-25～75°C
　　相对湿度：10%～90%RH（无凝露）
　　电源消耗：从母板总线取电，最大5VDC 300mA，24VDC 150mA
　　重量：约200g
　　安装方式：DIN导轨安装

CQM1-OD213的输出采用晶体管源型（NPN）结构，每个输出点均可独立控制，适用于直流负载的高速开关控制。该模块的响应时间极短，ON时不超过0.1毫秒，OFF时不超过0.2毫秒，能够满足高速自动化设备对实时性的要求。输出电路采用漏极开路设计，允许用户灵活配置负载的供电电压，支持DC 5V至24V范围内的直流负载，兼容性强，适用于多种工业传感器和执行器的驱动需求。每个输出点均配备红色LED指示灯，当对应输出点被激活时，LED点亮，便于技术人员在调试或维护过程中快速识别当前输出状态，提升故障诊断效率。
　　模块内部集成光电隔离技术，输入侧与输出侧之间通过光耦进行电气隔离，隔离电压高达AC 2500Vrms，有效防止外部高电压或噪声干扰进入PLC主机，保障控制系统的核心部件安全稳定运行。这种隔离设计特别适用于电磁环境复杂、存在强电干扰的工业现场，显著提升系统的抗干扰能力和可靠性。CQM1-OD213通过CQM1背板总线与PLC CPU模块通信，无需额外接线，安装简便，数据传输稳定可靠。模块功耗较低，从背板获取5V和24V电源，总电流消耗较小，适合长时间连续运行。
　　该模块的工作温度范围为0～55°C，可在大多数工业环境下正常工作，存储温度范围更宽，达到-25～75°C，适应性强。其外壳采用阻燃材料制造，符合工业安全标准，具备良好的耐热性和机械强度。CQM1-OD213支持热插拔功能（需系统配置支持），在不停机的情况下可更换模块，减少停机时间，提高生产效率。整体设计注重实用性与可靠性，是中小型PLC控制系统中理想的数字量输出解决方案。

CQM1-OD213广泛应用于各类工业自动化控制系统中，作为PLC的输出模块，用于控制各种直流执行元件。典型应用包括自动化生产线上的气动电磁阀控制，通过输出信号驱动电磁阀动作，实现机械臂、夹具、传送带等设备的自动运行。在包装机械中，该模块可用于控制封口机、打标机、分拣装置的动作时序，确保各工序协调运行。在机床设备中，CQM1-OD213可用于控制冷却泵、润滑系统、刀具切换装置等辅助功能的启停。
　　此外，该模块也常用于控制指示灯、报警器、蜂鸣器等人机交互设备，通过不同的灯光或声音提示操作人员设备运行状态或故障信息。在物料搬运系统中，可用于控制传送带电机的启停、方向切换以及分料机构的动作。由于其响应速度快、控制精度高，也适用于需要高频开关的场合，如高频脉冲信号输出、编码器测试信号模拟等。
　　在水处理、 HVAC（暖通空调）、食品加工等行业的小型控制系统中，CQM1-OD213可用于泵、阀门、风机等设备的逻辑控制。其高可靠性和抗干扰能力使其在电磁环境复杂的工厂车间中表现出色。配合CQM1系列PLC的编程软件，用户可通过梯形图或指令表轻松实现复杂的控制逻辑，满足多样化的工业控制需求。