型号：CJ1W-MD261
　　制造商：OMRON（欧姆龙）
　　系列：CJ1系列
　　模块类型：高速脉冲输出模块
　　输出通道数：2通道
　　输出信号类型：差分线路驱动器输出
　　最大输出频率：1MHz
　　脉冲输出模式：脉冲+方向、正转脉冲/反转脉冲、A/B相脉冲
　　适配PLC系列：CJ1系列
　　电源电压：由背板总线供电
　　工作温度范围：0～55°C
　　存储温度范围：-25～75°C
　　相对湿度：10～90%RH（无凝露）
　　I/O点数：占用16点输入/输出（由系统分配）
　　重量：约200g
　　安装方式：DIN导轨安装
　　兼容编程软件：CX-Programmer, Sysmac Studio

CJ1W-MD261模块具备强大的高速脉冲输出能力，每个通道均可独立设置输出频率、加减速时间和目标位置，最高输出频率可达1MHz，能够满足高精度、高速度的定位控制需求。模块采用差分线路驱动器输出，具有较强的抗干扰能力，能够在长距离传输中保持信号完整性，有效减少因电磁干扰导致的脉冲丢失或误触发问题。两个独立的输出通道可同时控制两台伺服或步进驱动器，实现双轴联动或多任务并行处理，提升生产效率。支持多种脉冲输出模式，包括脉冲+方向、正反向脉冲对以及A/B相正交脉冲输出，用户可根据所连接驱动器的接口类型灵活选择，兼容性强。
　　该模块内置多种保护机制，如输出短路保护、过载检测和错误状态反馈功能，可在异常情况下及时发出报警信号并通过PLC程序采取相应措施，保障设备安全运行。参数设置可通过专用PLC指令（如PRV、PULS等）在程序中动态修改，无需重新启动系统，提高了控制灵活性。模块与CJ1系列CPU之间的数据交换通过高速背板总线完成，响应速度快，延迟低，确保了控制指令的实时性。此外，模块支持绝对位置和相对位置控制模式，并可设定加减速曲线，避免机械冲击，延长设备寿命。
　　在调试方面，CJ1W-MD261可通过CX-Programmer软件进行可视化配置，用户可直观地设定各通道的工作参数、查看当前运行状态和故障信息，大大简化了系统调试过程。模块还支持原点回归（HOME）操作、手动进给（JOG）运行和中断进给等多种运动控制功能，适用于复杂工艺流程中的精确定位需求。由于其高度集成化的设计，减少了对外部运动控制器的依赖，降低了系统成本和布线复杂度，特别适合空间有限或对可靠性要求较高的工业应用场景。

CJ1W-MD261广泛应用于各类需要精确位置控制的工业自动化系统中。典型应用包括但不限于：包装机械中的送膜定位与裁切控制，使得每次包装长度一致，提高产品一致性；在印刷机械中用于纸张或薄膜的精准走料控制，确保图文套印准确无误；在绕线机、焊线机等电子制造设备中实现X-Y平台或Z轴的高精度移动控制；在数控机床辅助装置中用于刀库选刀、工件夹持等简单定位动作；在自动化装配线上控制机械手或传送带的步进式移动，实现节拍同步。
　　此外，该模块也常用于小型雕刻机、激光打标机、点胶机等专用设备中，作为核心脉冲输出单元驱动步进或伺服系统完成轨迹运动。由于其双通道独立输出特性，还可用于双头点胶或双工位加工设备中，实现并行作业，提升产能。在物流分拣系统中，可用于控制推杆或转向机构的定时触发，实现包裹按目的地自动分流。在实验室自动化设备或检测仪器中，也可用于样品台的精密位移控制。得益于其稳定性和易用性，CJ1W-MD261不仅适用于新建自动化项目，也常被用于老旧设备改造升级，以替代传统的继电器+定时器控制方式，提升控制精度和系统可靠性。

CJ1W-MD231
　　CJ1W-MD561