型号：C200H-OD216
　　制造商：Omron（欧姆龙）
　　系列：C200H
　　模块类型：数字量输出模块
　　输出类型：晶体管源型输出（Sink Type）
　　输出电压：DC 12～24V
　　输出电流：每点最大0.5A，公共端最大2A
　　输出点数：16点
　　隔离方式：光电隔离
　　响应时间：ON响应≤1ms，OFF响应≤2ms
　　连接方式：可拆卸螺钉端子
　　工作温度：0～55°C
　　存储温度：-25～75°C
　　相对湿度：30%～85%RH（无凝露）
　　绝缘电阻：≥100MΩ（500VDC）
　　耐压：AC 1500Vrms（输入/输出间，持续1分钟）
　　重量：约400g

C200H-OD216输出模块采用高性能光电耦合器实现输入控制信号与输出负载电路之间的电气隔离，有效防止外部强电干扰对PLC内部逻辑电路造成影响，提升了系统的稳定性和安全性。其16路晶体管源型输出设计适用于驱动各类直流低压负载，如PLC控制柜内的信号继电器、小型电磁阀、指示灯及固态继电器等。每个输出点均具备过流保护和短路保护功能，当某一路发生异常时，不会影响其他通道的正常工作，提高了系统的容错能力。模块内部采用高可靠性的功率晶体管作为开关元件，具有较长的使用寿命和优异的开关特性，支持高频次的通断操作，适合需要频繁动作的自动化场景。
　　该模块与C200H系列PLC背板总线完全兼容，安装简便，只需将其插入I/O扩展槽并用螺丝固定即可自动识别。模块正面设有16个独立的LED状态指示灯，分别对应每个输出点，绿色常亮表示该点已激活输出，熄灭表示未输出，便于现场快速判断运行状态。在系统配置方面，可通过CX-Programmer等专用编程软件进行I/O地址分配和系统组态，支持多种PLC指令集调用，编程灵活。C200H-OD216还具备良好的电磁兼容性（EMC），能够在高噪声工业环境中稳定运行，符合IEC 61000相关标准。此外，模块设计考虑了散热与结构强度，外壳采用阻燃材料，适用于严苛的工业现场环境。

C200H-OD216广泛应用于各类工业自动化控制系统中，作为PLC输出控制的核心组件之一。在机械制造生产线中，该模块常用于控制气动电磁阀的启停、驱动夹具动作、启动传送带电机以及控制加工设备的辅助动作。在包装机械中，可用于触发封口、贴标、计数和分拣等执行机构的动作信号。在物料搬运与物流系统中，C200H-OD216负责控制输送线的启停、升降机的位置锁定以及分岔导向装置的切换。此外，在水处理、 HVAC（暖通空调）、印刷设备和食品加工等行业，该模块也常被用于启停泵阀、控制加热元件或报警指示灯。
　　由于其支持直流低电压输出，特别适合与安全回路或低功耗控制系统配合使用。例如，在需要本质安全设计的场合，可通过该模块驱动安全继电器，实现急停、门联锁等安全功能。同时，其高隔离耐压特性使其适用于不同电位的地系统之间信号传递，避免地环路干扰。在老旧设备改造项目中，C200H-OD216因其成熟稳定的技术和广泛的备件支持，仍被大量使用，尤其在仍在运行的C200H系列PLC系统中，是不可或缺的关键模块之一。

C200H-OD215
　　CQM1-OD216