型号：C200H-AD002
　　制造商：OMRON（欧姆龙）
　　系列：C200H
　　模块类型：模拟量输入模块
　　输入通道数：4通道
　　输入信号类型：DC电压（-10～10V）、DC电流（-20～20mA）可选
　　分辨率：12位
　　转换速度：每通道约5ms
　　精度：±0.3%满量程
　　输入阻抗：电压输入≥200kΩ，电流输入≤250Ω
　　隔离方式：光电隔离，耐压1000V AC（持续1分钟）
　　工作温度：0～55°C
　　存储温度：-30～75°C
　　相对湿度：35%～85%RH（无结露）
　　电源消耗：从基板总线获取，最大500mA @5V DC

C200H-AD002具备四通道模拟量输入功能，每个通道均可独立配置为电压或电流输入模式，支持-10～10V电压范围或-20～20mA电流范围，满足多种工业传感器的信号接入需求。模块采用12位A/D转换器，确保了信号采集的精度和稳定性，其±0.3%满量程的精度在同类产品中表现优异，适用于对测量精度有一定要求的应用场合。模块内部集成光电隔离电路，能够有效隔离现场干扰信号，防止高电压或噪声窜入PLC主控系统，保障整个控制系统的安全可靠运行。隔离耐压可达1000V AC，持续一分钟，符合工业级电磁兼容性（EMC）标准。
　　C200H-AD002通过C200H系列PLC的背板总线直接供电和通信，无需外接电源，安装简便，维护成本低。模块前端设有端子台，支持弹簧夹紧式接线，便于快速接线与更换。每个输入通道均设有LED状态指示灯，可用于实时监控通道是否正常工作，方便现场调试与故障排查。模块支持热插拔（需系统配置允许），可在不停机的情况下进行模块更换，提高了系统可用性。此外，该模块具有良好的环境适应性，工作温度范围宽（0～55°C），可在粉尘、潮湿、振动等复杂工业环境中稳定运行。
　　在配置方面，C200H-AD002通常需要通过PLC编程软件（如CX-Programmer）进行通道参数设置，包括量程选择、滤波处理、工程单位换算等。用户可通过程序读取各通道的原始数字值，并结合标定系数转换为实际物理量，实现精确的过程控制。尽管该模块不具备自诊断或远程通信功能，但其结构简单、可靠性高，适合于中小型自动化系统或对成本敏感的应用场景。随着工业数字化的发展，该模块虽已逐步退出主流市场，但仍因其稳定的性能和广泛的兼容性，在设备维护和系统升级中占据重要地位。

C200H-AD002广泛应用于各类工业自动化控制系统中，主要用于采集现场传感器输出的模拟信号，实现对温度、压力、流量、液位、速度、位置等物理量的监测与控制。典型应用包括恒温控制系统，例如在注塑机、烘箱、锅炉等设备中，通过连接热电偶变送器或PT100温度变送器，将温度信号转换为4-20mA或0-10V输入至模块，PLC根据采集值进行PID调节，控制加热装置维持设定温度。在液压与气动系统中，该模块可用于接收压力变送器的输出信号，实时监控系统压力变化，防止超压或泄漏事故的发生。
　　在水处理与环保工程领域，C200H-AD002常用于污水处理厂的液位监控系统，连接浮球液位变送器或静压式液位计，实现对蓄水池、沉淀池液位的自动检测，并联动水泵启停，实现自动化排水控制。在化工生产过程中，该模块可用于采集流量计（如电磁流量计、涡轮流量计）输出的模拟信号，参与配料比例控制，确保生产过程的精确性和一致性。
　　此外，该模块也适用于包装机械、印刷机械、纺织机械等成套设备中的过程监控系统，用于采集电机负载电流、张力传感器信号或速度反馈信号，辅助实现闭环控制。由于其与C200H系列PLC完全兼容，因此在老旧生产线改造、设备维修替换以及备件库存管理中具有很高的实用价值。即使在当前智能制造背景下，许多企业仍在使用基于C200H平台的控制系统，C200H-AD002作为关键的模拟量采集单元，依然发挥着不可替代的作用。