工作电压：2.4V 至 3.6V
　　通信接口：I2C 接口
　　测量范围：±1.5g / ±2g / ±4g / ±8g 可选
　　分辨率：10位ADC
　　输出数据速率：10Hz 至 1000Hz 可编程
　　电源电流：典型值 400μA（低功耗模式下可更低）
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C
　　封装类型：LGA 封装（14引脚）
　　带宽范围：可配置，最高可达 500Hz
　　零g偏移：±50mg（最大）
　　灵敏度误差：±12%
　　非线性度：±1% 满量程
　　跨轴灵敏度：±5%
　　唤醒响应时间：小于 2ms
　　内置功能：自由落体检测、单/双击识别、活动/非活动检测

BMA140具备多项先进的功能和设计特性，使其在众多加速度传感器中脱颖而出。首先，它集成了一个高性能的三轴MEMS传感结构，可以同时测量X、Y、Z三个方向的加速度变化，提供全面的运动信息。这种三维检测能力使得BMA140非常适合用于姿态识别、倾斜计算和运动轨迹分析等复杂应用场景。
　　BMA140支持多种可编程测量范围，包括±1.5g、±2g、±4g和±8g，用户可以根据具体应用需求选择最合适的量程，在灵敏度和动态范围之间取得最佳平衡。例如，在人体运动监测中通常使用较低的量程以提高分辨率，而在工业冲击检测中则可能需要更高的量程来捕捉剧烈振动。
　　该传感器采用了10位模数转换器（ADC），确保了加速度数据的精确数字化。结合可配置的输出数据速率（从10Hz到1000Hz），BMA140能够在高精度测量与低功耗运行之间灵活切换。例如，在待机或低活动状态下，系统可以将采样率调低以节省能源；而在需要实时响应的场合（如跌落检测），则可启用高速采样模式。
　　BMA140还内置了丰富的信号处理功能和中断机制。它支持自由落体检测、单击/双击事件识别、以及活动与非活动状态监测等功能。这些智能检测功能可以直接在传感器内部完成，无需主处理器持续轮询数据，从而显著降低系统的整体功耗，并提升响应速度。例如，当设备发生意外跌落时，BMA140能够迅速触发自由落体中断，通知主控芯片执行保护操作（如硬盘磁头归位）。
　　为了增强系统的鲁棒性，BMA140具备出色的温度稳定性和机械稳定性，能够在-40°C至+85°C的宽温范围内正常工作，适用于各种严苛环境。其小型化的LGA封装不仅节省PCB空间，还有助于提高组装效率。此外，该器件对电磁干扰具有较强的抗扰能力，确保在复杂电磁环境中仍能提供可靠的测量结果。

BMA140因其高集成度、低功耗和多功能性，被广泛应用于多个领域。在消费类电子产品中，它是智能手机和平板电脑中实现屏幕自动旋转、步数统计和手势控制的核心组件之一。通过检测设备的姿态变化，BMA140可以帮助操作系统自动调整显示方向，提升用户体验。
　　在可穿戴设备如智能手表和健身追踪器中，BMA140用于监测用户的日常活动，如步行、跑步和睡眠质量分析。其低功耗特性特别适合这类依赖电池供电的便携式设备，有助于延长续航时间。结合算法处理，它可以准确识别不同的运动模式，并计算卡路里消耗。
　　在工业自动化领域，BMA140可用于机器健康监测系统，实时采集设备的振动数据，帮助预测潜在故障或进行预防性维护。例如，在电机或泵类设备上安装该传感器，可以通过分析加速度波形判断是否存在不平衡、松动或轴承磨损等问题。
　　在汽车电子方面，BMA140可用于车载导航系统的倾斜补偿、电子稳定控制系统辅助以及防盗报警中的震动检测功能。虽然它不直接用于安全气囊触发等高安全性应用，但在辅助驾驶和车辆状态监控中仍具有重要价值。
　　此外，BMA140也常用于无人机的姿态稳定控制、游戏控制器的动作感应以及智能家居设备的交互设计中。例如，在遥控器中加入BMA140后，用户可以通过挥动手柄来实现菜单导航或游戏操作。其广泛的适用性和成熟的生态系统使其成为许多开发者的首选加速度传感器。

BMA220
　　BMA250
　　BMA280
　　LSM6DS3
　　MPU-6050