类型：三轴加速度传感器
　　通信接口：I2C, SPI
　　测量范围：±2g / ±4g / ±8g（可选）
　　分辨率：8位至14位可配置
　　输出数据速率：10Hz 至 100Hz 可调
　　工作电压：1.62V 至 3.6V
　　工作电流：典型值 200μA（低功耗模式下可更低）
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C
　　封装类型：14-pin LGA (3 x 3 x 0.95 mm)
　　重力感应方向：X, Y, Z 轴
　　内置功能：偏移补偿、温度补偿、中断生成（如自由落体、冲击、活动/非活动检测）

BMA120的核心特性之一是其高度集成的数字接口与智能中断功能，这使得主控制器无需持续轮询传感器数据，从而显著降低系统整体功耗。传感器内部集成了一个可编程的状态机，能够自主检测多种运动事件，例如自由落体、单击/双击、方向变化、水平/垂直位置改变以及运动开始或停止等。当这些预设条件被触发时，BMA120会通过专用的中断引脚向主处理器发出信号，仅在此时才唤醒主控芯片读取相关数据，极大提升了能效比。这种“始终感知”但“按需响应”的工作机制特别适合用于电池供电的移动设备，如智能手环、遥控器和便携式导航仪。
　　另一个关键特性是其灵活的电源管理模式。BMA120支持三种主要操作模式：正常模式提供最高性能和最快的数据更新率；低功耗模式通过降低采样频率和启用间歇性测量来减少能耗；待机模式则几乎关闭所有内部电路，仅保留寄存器内容，实现极低静态电流消耗。用户可以通过I2C或SPI接口动态切换这些模式，适应不同的应用场景需求。例如，在手机处于静止状态时可进入低功耗模式监测轻微振动，一旦检测到用户拿起设备即快速切换至正常模式以支持屏幕旋转等功能。
　　BMA120还具备出色的抗干扰能力和稳定性。其MEMS结构经过优化设计，对外部机械应力不敏感，能够在不同安装条件下保持一致的测量精度。同时，内部集成了数字滤波器和温度补偿算法，有效消除因温度漂移或高频噪声引起的误差。此外，该传感器支持自检功能，允许系统在上电或运行期间验证传感器是否正常工作，提高了系统的可靠性和安全性。对于开发人员而言，BMA120提供了清晰的寄存器映射和详细的编程指南，配合通用的I2C/SPI协议，简化了软硬件集成过程，缩短产品开发周期。

BMA120广泛应用于各类消费类电子产品中，尤其适用于需要检测设备运动状态和方向变化的场景。在智能手机和平板电脑中，它被用于实现自动屏幕旋转功能，根据设备的姿态调整显示方向，提升用户体验。同时，也可用于计步器、睡眠监测和健身追踪等健康管理类应用，通过分析用户的行走步态和活动强度来估算运动量。在遥控器和游戏手柄中，BMA120可用于手势控制和动作识别，使用户能够通过倾斜或挥动手持设备来完成菜单导航或游戏操作，增强了人机交互的直观性与趣味性。
　　在可穿戴设备领域，如智能手表、健身追踪器和儿童定位手环中，BMA120凭借其低功耗和小尺寸优势，成为理想的运动感知元件。它可以长时间监测佩戴者的活动状态，并在检测到异常行为（如跌倒）时触发报警机制。此外，在笔记本电脑和便携式存储设备中，BMA120可用于硬盘保护功能——当系统检测到设备正在经历自由落体或剧烈震动时，可及时通知控制器将磁头归位，防止物理损坏。
　　工业和物联网应用中，BMA120也有所涉及，例如用于资产跟踪、运输监控和设备防盗系统。通过对运输过程中振动模式的记录与分析，可以判断货物是否遭受不当搬运或撞击。虽然其性能指标不如高端工业级传感器，但对于一般性的状态监控任务已足够使用。总体而言，BMA120是一款功能全面、易于集成且成本效益高的三轴加速度传感器，适用于广泛的嵌入式传感需求。

BMA220
　　BMA250
　　BMA253
　　BMI055