制造商：Bosch Sensortec
　　产品型号：B59901D0090A040
　　传感器类型：环境传感器组合（气压、温度、湿度）
　　工作电压范围：1.71 V 至 3.6 V
　　接口类型：I2C, SPI
　　气压测量范围：300 hPa 至 1100 hPa
　　气压RMS噪声：0.1 Pa（等效于 1 cm 高度分辨率）
　　温度测量范围：-40 °C 至 +85 °C
　　温度精度：±0.5 °C（典型值）
　　湿度测量范围：0 %RH 至 100 %RH
　　湿度精度：±3 %RH（20 °C 至 80 %RH）
　　输出分辨率：24 位 ADC
　　采样频率：最高可达 1 Hz（低功耗模式下可配置）
　　封装类型：LGA 表面贴装
　　尺寸：约 2.0 mm × 2.0 mm × 0.9 mm
　　工作温度范围：-40 °C 至 +85 °C
　　存储温度范围：-40 °C 至 +125 °C
　　电源电流：典型值低于 3 μA（超低功耗模式）
　　待机电流：小于 1 μA

该传感器模块具备卓越的多参数同步采集能力，能够同时获取环境中的气压、温度和湿度数据，并通过内部校准算法确保各传感器之间的数据一致性。其内置的高精度模数转换器（ADC）支持24位分辨率输出，使得即使是微小的环境变化也能被准确捕捉。在气压测量方面，该器件具有极低的噪声水平，RMS噪声仅为0.1 Pa，相当于可以检测到小于1厘米的高度变化，这使其非常适合用于室内导航、楼层识别和天气预报等对精度要求较高的应用。温度和湿度传感器均经过出厂校准，无需用户额外标定即可投入使用，显著降低了系统集成难度。
　　为了适应不同应用场景的需求，B59901D0090A040 提供了多种工作模式，包括主动测量模式、连续模式和低功耗待机模式。在低功耗模式下，整个模块的平均电流消耗可控制在几微安以内，极大延长了便携式设备的电池寿命。此外，该模块支持中断输出功能，可根据预设阈值触发外部信号，从而减少主控芯片的轮询负担，提升系统能效。其数字接口兼容标准I2C和SPI协议，允许灵活配置从设备地址和通信速率，增强了与其他电子系统的兼容性。
　　机械结构上，该传感器采用紧凑型LGA封装，底部设有专用的感应孔，确保外部环境能够有效接触内部传感元件，同时防止灰尘和湿气侵入。这种设计不仅提高了长期使用的可靠性，也增强了抗污染能力。Bosch 还为其提供了嵌入式温度补偿算法和交叉敏感性修正机制，进一步提升了在复杂环境下的测量稳定性。例如，在高湿度条件下进行气压读数时，系统会自动补偿因水汽导致的压力偏差，保证结果准确性。总体来看，B59901D0090A040 凭借其高集成度、低功耗特性和出色的测量性能，成为现代智能终端中不可或缺的核心传感组件之一。

该传感器模块广泛应用于智能手机和平板电脑中，用于增强定位服务的精度，尤其是在GPS信号弱的环境中，利用气压计实现楼层检测和垂直高度估算，提升室内导航体验。在可穿戴设备如智能手表和健身追踪器中，B59901D0090A040 可用于监测用户的海拔变化，辅助计算爬楼层数和运动消耗热量，提高健康数据分析的准确性。在智能家居系统中，该模块可用于智能恒温器、空气净化器和新风系统，根据实时温湿度和大气压力变化自动调节设备运行状态，优化室内空气质量与舒适度。
　　此外，该传感器也适用于气象站和个人天气监测设备，为用户提供本地化的天气趋势预测。在无人机和机器人领域，高精度的气压传感器可用于飞行高度稳定控制，配合IMU实现更平稳的悬停和路径规划。工业物联网（IIoT）场景中，该模块可用于远程环境监控节点，部署在仓库、冷链运输或农业大棚中，持续采集环境数据并通过无线网络上传至云端平台，支持大数据分析和预警机制。由于其小巧的体积和低功耗特性，也非常适合集成于无线传感器网络（WSN）节点或NB-IoT终端设备中，满足长时间无人值守监测的需求。

BME280
　　BME680
　　BMP280