时间:2025/12/27 7:34:46
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A6966是一款由Allegro MicroSystems公司生产的高集成度、单芯片双全桥电机驱动器,专为需要精确控制两个直流电机或一个双轴步进电机的应用而设计。该器件采用先进的BiCMOS制造工艺,集成了功率MOSFET输出级、电荷泵稳压电路、电流检测与调节功能以及多种保护机制,能够在宽电压范围内高效运行。A6966特别适用于汽车电子系统、工业自动化设备和消费类电子产品中的小型电机控制场景。其封装形式通常为带裸露焊盘的TSSOP28或类似的小型化表面贴装封装,有助于提高散热性能并节省PCB空间。该芯片支持PWM(脉宽调制)输入控制方式,允许用户通过外部微控制器实现对电机速度和方向的精细调节。此外,A966内置的死区时间逻辑可有效防止上下桥臂直通短路,从而提升系统的可靠性和安全性。由于其高度集成的设计理念,A6966显著减少了外围元器件数量,降低了整体系统成本,并简化了电路设计流程。
工作电压范围:5.5 V 至 40 V
输出电流能力:每通道高达1.75A连续输出(取决于散热条件)
待机电流:典型值20 μA
逻辑输入兼容性:3.3V 和 5V CMOS/TTL 电平
PWM频率支持:最高可达5 kHz
内置电荷泵电压:用于高边N沟道MOSFET驱动
电流检测电阻精度:内部参考电压1.65V ±1%
过温保护阈值:约150°C(自动关断)
欠压锁定(UVLO):启用以确保稳定启动
封装类型:TSSOP-28EP(带裸露焊盘)
A6966具备多项先进特性,使其在复杂电机控制系统中表现出色。首先,它集成了两个独立的全桥驱动电路,每个桥均可独立控制,支持正转、反转、制动和待机四种工作模式,极大提升了应用灵活性。该芯片采用内部固定频率PWM电流调节技术,在运行过程中能够自动维持设定的峰值电流水平,避免因电源电压波动或负载变化导致的失速问题。这一功能对于步进电机微步控制尤为重要,可显著降低振动和噪声。
其次,A6966内置高精度电流检测放大器和比较器,配合外部设置电阻可精确设定限流阈值,实现逐周期电流限制保护。这种设计不仅提高了系统的稳定性,还可在堵转或短路等异常情况下快速响应,防止损坏电机或驱动器本身。此外,芯片集成的电荷泵电路可为高边N沟道MOSFET提供稳定的栅极驱动电压,从而在较宽的工作电压范围内保持高效的导通性能,相比P沟道高边结构具有更低的导通电阻和更高的效率。
再者,A6966包含全面的故障诊断与保护功能,包括过热关断、过流保护、欠压锁定和交叉导通保护(即防贯通逻辑)。当检测到异常时,FAULT引脚会主动拉低,向主控系统发出警报信号,便于实施相应的安全策略。所有这些保护机制均无需额外外接元件即可自动运行,极大地增强了系统的鲁棒性。最后,该器件支持节能的待机模式,可通过使能引脚关闭大部分内部电路,仅保留最低功耗状态,适用于电池供电或待机能耗敏感的应用场合。
A6966广泛应用于需要双电机独立控制或精密步进电机驱动的各类电子系统中。在汽车电子领域,常用于座椅调节电机、车窗升降器、天窗控制、后视镜调整装置以及HVAC风门执行器等小功率电动执行机构的驱动。由于其符合AEC-Q100标准的部分等级要求,并具有良好的抗干扰能力和温度适应性,因此非常适合车载环境下的长期稳定运行。在工业自动化方面,A6966可用于小型PLC模块、伺服定位系统、打印机、扫描仪、自动售货机和机器人关节控制等设备中,实现对两个直流电机的同步或异步控制。
在消费类电子产品中,该芯片也常见于智能家居设备如电动窗帘控制器、投影仪镜头移动机构、数码相机变焦马达驱动以及玩具机器人中的多轴运动控制。此外,由于其支持微步进控制和低噪声运行,A6966也被用于医疗仪器中的微量泵、呼吸机阀门控制和其他需要安静且精准运动的便携式设备。得益于其紧凑的封装和高集成度,A6966有助于缩小终端产品的体积,同时减少BOM成本和设计复杂度,是中小型双电机控制系统中的理想选择之一。
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