时间：2025/7/30 9:11:05
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A6841 是由 Allegro MicroSystems（现为 Warrior Technologies 旗下公司）生产的一款集成式电机驱动芯片，主要用于驱动直流有刷电机和步进电机。该芯片内置 H 桥驱动电路，支持 PWM 控制，能够提供高达 1.5A 的输出电流（在适当散热条件下），适用于小型电机控制应用，如办公自动化设备、工业控制系统和机器人等。
工作电压：8 V 至 32 V
输出电流（峰值）：±1.5 A（典型值）
工作温度范围：-40°C 至 +150°C
封装类型：TSSOP（28 引脚）
保护功能：过热保护、过流保护、欠压锁定
控制方式：IN/IN 或 PWM 输入
导通电阻：0.3 Ω（典型值，上下桥臂之和）
A6841 是一款高性能集成 H 桥电机驱动芯片，具有多种先进特性以确保稳定运行和高效控制。首先，它支持宽电压输入范围（8V 至 32V），使其适用于多种电源配置，包括锂电池供电系统和工业直流电源。其内部 H 桥结构允许双向电机控制，适用于直流有刷电机或双极性步进电机的控制。
该芯片具备较高的输出电流能力，每通道可提供高达 1.5A 的峰值电流，在适当散热设计下可持续运行，适用于中低功率电机应用。芯片内置的 PWM 控制器允许用户通过外部微控制器精确调节电机速度和转矩，提高系统响应性和能效。
为增强系统可靠性，A6841 集成了多项保护功能，包括过热保护（OTP）、过流保护（OCP）和欠压锁定（UVLO）。这些保护机制可在异常条件下自动关闭输出，防止器件损坏，延长系统寿命。此外，该芯片采用 TSSOP 封装（28 引脚），便于 PCB 布局和自动化生产。
其低导通电阻（典型值 0.3Ω）降低了功率损耗，提高了效率，并减少了发热。A6841 的输入控制方式灵活，支持 IN/IN 或 PWM 输入模式，使设计者能够根据应用需求选择合适的控制策略。
A6841 广泛应用于需要电机驱动控制的各类电子系统中，尤其适用于空间受限且对可靠性要求较高的场合。典型应用包括办公自动化设备如打印机、扫描仪和自动售货机；工业控制系统中的小型电机驱动器；机器人系统中的执行机构控制；以及消费类电子产品如电动玩具和智能家居设备。
由于其宽电压输入范围和良好的热保护特性，A6841 也适用于电池供电设备，例如无人机、遥控车和便携式工具。在医疗设备领域，该芯片可用于驱动小型泵、阀门和定位机构。此外，A6841 的 PWM 控制能力使其适用于需要精确速度调节的应用，如伺服系统和自动控制系统。
DRV8825, L298N, TB6612FNG
