类型：H桥电机驱动器
　　通道数：2
　　输出电流（连续）：±1.5A
　　供电电压范围（VBB）：8V 至 40V
　　逻辑电源电压（VDD）：4.5V 至 5.5V
　　导通电阻（高边 + 低边）：约1.2Ω（典型值）
　　控制方式：PWM恒流控制
　　关断时间可调：支持外部RC网络设定
　　封装形式：TSSOP-28（带EPAD）
　　工作温度范围：-40°C 至 +150°C（Tj）
　　保护功能：过温关断、过流保护、欠压锁定（UVLO）
　　激励模式：全步、半步、微步可选
　　接口类型：TTL/CMOS兼容输入

A3961H-10P的特性之一是其先进的PWM电流调节系统，该系统采用固定关断时间的迟滞控制机制，能够实现对电机绕组电流的精确跟踪和动态响应。通过外部设置电阻和电容，用户可以调节关断时间的长短，从而优化电机运行时的电流波形和能效表现。这种设计不仅提高了电流控制的稳定性，还能有效减少因电流波动引起的振动和噪声，特别适用于要求静音操作的应用场景。此外，芯片内部集成了电荷泵电路，用于驱动高端N沟道MOSFET，使得整个H桥结构可以在单电源供电下正常工作，无需额外的高侧驱动电源，极大地简化了电源设计复杂度。
　　另一个显著特性是其强大的保护机制。A3961H-10P内置了全面的故障检测和保护电路，包括逐周期过流检测、自动重启的过温保护以及欠压锁定功能。当检测到异常情况如短路或过载时，芯片会立即切断输出以防止损坏，并在条件恢复正常后尝试恢复运行，增强了系统的鲁棒性和长期运行的可靠性。同时，器件支持多种励磁模式选择，包括全步、半步和微步进模式，用户可以通过简单的逻辑输入引脚组合进行切换，适应不同的运动控制需求。
　　此外，A3961H-10P具有出色的热管理能力。其TSSOP-28封装底部带有裸露散热焊盘（EPAD），可通过PCB上的接地铜箔高效散热，显著降低结温上升幅度，允许在较高环境温度下持续工作。这一特性使其非常适合空间受限但功率密度较高的应用。最后，该芯片具备良好的抗干扰能力，输入端设有施密特触发器，提升了对噪声的容忍度，确保在工业环境下仍能可靠接收控制信号。这些综合优势使A3961H-10P成为中小功率电机驱动领域的理想选择。

A3961H-10P广泛应用于各类需要精确电机控制的设备中，尤其是在办公自动化和工业控制领域表现突出。例如，在喷墨打印机和激光打印机中，它被用来驱动纸张输送机构和打印头移动装置中的步进电机，确保打印过程中定位准确、运行平稳。在扫描仪设备中，该芯片用于控制扫描平台的线性移动，实现高分辨率图像采集所需的匀速精准运动。此外，POS终端中的票据打印模块也常采用A3961H-10P来驱动小型步进电机，完成快速且可靠的出票动作。
　　在商业设备方面，自动售货机利用该芯片控制商品推出机构的电机运转，保证每次出货动作的一致性与可靠性。安防监控系统中的云台摄像机同样受益于A3961H-10P的微步进控制能力，能够在水平和垂直方向上实现平滑旋转，避免画面抖动，提升监控质量。医疗设备中的一些便携式仪器，如输液泵或试剂分配器，也采用此类驱动器来实现微量液体的精确输送。
　　除此之外，A3961H-10P还可用于机器人关节驱动、CNC雕刻机的Z轴控制、3D打印机的辅助运动模块等新兴应用领域。由于其具备较强的抗干扰能力和宽电压输入范围，即使在电网波动较大的环境中也能保持稳定运行。同时，其低功耗待机模式有助于延长电池供电设备的工作时间，因此也在部分低功耗移动设备中得到应用。总体而言，凡涉及小功率直流电机或双极步进电机精密控制的场合，A3961H-10P均能提供高效、可靠的解决方案。

A3967SLPTR-T
　　A3977SEPTR-T
　　TB6560AFG