A6821SLW 时间：2025/8/1 15:42:11 阅读：15

A6821SLW 是一款由 Allegro MicroSystems 生产的双极性步进电机驱动器集成电路。它专为需要高精度控制和高性能的应用而设计，适用于各种自动化设备、工业机械、3D打印机、CNC机床等领域。A6821SLW 采用双极性 H 桥结构，能够提供高达 2A 的连续输出电流（具体数值可能因电源和散热条件而异），支持全步、半步以及微步控制模式，从而实现平滑的电机运行和较高的定位精度。

参数

类型：双极性步进电机驱动器
　　输出电流：最大2A（根据电源电压和散热条件）
　　工作电压范围：8V 至 30V
　　控制模式：全步、半步、微步（支持多种细分模式）
　　封装类型：24引脚 SSOP
　　接口类型：兼容标准步进脉冲和方向信号输入
　　内部保护功能：过热保护、过流保护、欠压锁定
　　逻辑电平兼容性：3.3V 至 5V

特性

A6821SLW 的核心特性之一是其内置的微步控制器，允许用户通过简单的输入信号选择不同的步进模式，从而在运行平稳性和分辨率之间取得平衡。该芯片采用斩波稳流技术，通过内部的固定关断时间 PWM 控制，实现对电机电流的精确调节，防止过热并提高效率。
　　此外，A6821SLW 集成了双 H 桥 MOSFET 驱动电路，能够直接驱动双极性步进电机，减少了外围电路的复杂度，降低了设计难度。其内置的过热保护（OTP）和过流保护（OCP）机制，确保了芯片在异常工况下的稳定性与安全性，延长了使用寿命。
　　该芯片的封装为 24 引脚 SSOP，适合表面贴装工艺，适用于紧凑型 PCB 设计。同时，A6821SLW 支持宽电压输入范围（8V 至 30V），适应多种电源配置，具备良好的通用性和灵活性。
　　由于其高度集成的设计，A6821SLW 可以显著减少外部元件数量，降低系统成本，同时提高整体系统的可靠性，非常适合用于中低功率步进电机控制应用。

应用

A6821SLW 被广泛应用于需要高精度位置控制的设备中，如 3D 打印机、CNC 机床、自动化生产线、机器人控制系统、光学扫描设备、安防摄像头云台等。此外，它也适用于医疗器械中的精密电机控制，如输液泵、自动采样器等，提供稳定、安静且高效的电机驱动方案。在消费类电子产品中，如高端打印机、扫描仪和投影仪中也有广泛应用。
　　对于需要高分辨率和低噪音运行的场合，A6821SLW 的微步控制功能可以显著提升用户体验。其紧凑的封装和低功耗设计也使其成为嵌入式系统和便携式设备的理想选择。