类型：步进电机驱动芯片
　　输出电流：最大 1.8A（峰值）
　　电源电压：8V 至 35V
　　微步进分辨率：1/2、1/4、1/8、1/16
　　保护功能：过热保护、过流保护、欠压锁定
　　封装类型：TSSOP
　　接口类型：SPI、STEP/DIR
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C

A4987SLPT-T 具备多项先进特性，使其成为高性能步进电机控制的理想选择。首先，该芯片内置一个完整的微步进控制器，允许用户通过简单的 STEP 和 DIR 输入信号来控制步进电机的运动方向和步进模式，支持 1/2、1/4、1/8、1/16 微步进分辨率，显著提高了电机的运行平稳性和定位精度。
　　其次，A4987SLPT-T 采用恒定关断时间 PWM 电流控制技术，能够实现精确的电流调节和快速响应，减少电机发热并提高能效。此外，芯片内置的 DMOS 功率晶体管具有较低的导通电阻，降低了功耗并提高了整体效率。

A4987SLPT-T 广泛应用于需要高精度步进电机控制的工业自动化和机电系统中。典型的应用场景包括 3D 打印机、数控机床（CNC）、自动售货机、医疗设备、安防摄像头、机器人平台以及各种自动化测试设备（ATE）。在 3D 打印领域，该芯片被用于控制打印头和平台的精确移动，确保打印精度和表面质量。在 CNC 机床中，A4987SLPT-T 提供稳定的驱动能力，支持多轴联动控制，提升加工效率和精度。此外，在机器人系统中，该芯片可用于驱动关节电机和移动底盘，实现灵活的运动控制。由于其高集成度和强大的保护功能，A4987SLPT-T 也适用于对可靠性要求较高的工业控制和自动化生产线。

DRV8825, A4988, TMC2208, L6470