A4987 时间：2025/7/30 3:05:59 阅读：21

A4987是一款由Allegro MicroSystems公司生产的微步进电机驱动器集成电路。该芯片专为驱动双极步进电机而设计，广泛应用于3D打印机、CNC机床、自动化设备和机器人等领域。A4987集成了内部逻辑接口、电流控制、PWM驱动以及保护电路，能够提供高达35V的电源电压和每相2.5A的峰值电流。它支持多种步进模式（包括全步、半步、四分之一步、八分之一步和十六分之一步），允许用户根据应用需求选择不同的分辨率。该芯片还内置了热关断、过流保护和欠压锁定功能，确保在高负载和高温环境下仍能稳定运行。

参数

供电电压：8V 至 35V
　　输出电流：最大2.5A/相（峰值）
　　步进模式：全步、半步、1/4步、1/8步、1/16步
　　内部电流调节：通过VREF引脚设置电流
　　工作温度范围：-20°C 至 +85°C
　　封装类型：HTSSOP 28引脚
　　最大功耗：4.5W
　　导通电阻：高侧+低侧 = 0.3Ω（典型值）
　　控制接口：STEP/DIR
　　保护功能：过热保护、过流保护、欠压锁定
　　逻辑电压：3V 至 5.5V

特性

A4987芯片具备多项先进的功能和设计特性，使其在步进电机驱动应用中表现出色。首先，它采用内部固定关闭时间PWM电流控制架构，能够精确调节输出电流，从而实现平稳、低噪音的电机运行。通过调节VREF引脚的电压，用户可以灵活设置电机的输出电流，适应不同的电机规格和负载需求。此外，A4987支持多种微步进模式，包括1/16步进模式，这使得电机可以实现更高的位置精度并减少振动和噪音。
　　在散热方面，A4987采用了低热阻的HTSSOP封装，有效提升散热性能，使其在高电流工作条件下也能保持稳定。芯片内部集成了MOSFET H桥驱动器，减少了外围电路的复杂度，降低了设计难度。此外，A4987具备多重保护机制，如过热保护（TSD）、过流保护（OCP）和欠压锁定（UVLO），确保系统在异常情况下不会损坏。
　　控制接口方面，A4987使用STEP和DIR两个主要控制信号，与微控制器（如Arduino或Raspberry Pi）兼容，方便用户进行编程控制。这种简单的控制方式使得A4987广泛应用于DIY项目和工业自动化系统中。
　　值得一提的是，A4987的输出电流能力较强，但需要良好的散热设计以防止过热。因此，在高电流应用中通常需要外接散热片或使用带有散热焊盘的PCB布局。

应用

A4987被广泛应用于需要高精度步进电机控制的各类设备中。在3D打印领域，它是常见的电机驱动器之一，用于控制X、Y、Z轴的移动精度和速度。在CNC数控机床中，A4987用于驱动主轴和进给系统，确保加工精度。此外，它还被用于自动化装配设备、机器人关节控制、医疗仪器、安防摄像头云台等精密控制场合。由于其控制方式简单、集成度高，A4987也常用于教学和科研项目中的电机控制实验平台。