时间：2025/7/30 4:25:56
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A4984ESTR-T是一款由Allegro MicroSystems公司生产的微步进电机驱动芯片，广泛应用于需要高精度控制的步进电机系统中。该芯片内置DMOS功率输出级，支持高达2A的输出电流（在适当的散热条件下），并提供多种细分步进模式，包括全步、半步、四分之一步、八分之一步和十六分之一步模式，能够显著提高步进电机运行的精度和平稳性。A4984ESTR-T采用TSSOP封装，适合用于空间受限的PCB设计。
工作电压：8V 至 35V
输出电流：最大2A（带外部散热）
步进模式选择：全步、半步、1/4、1/8、1/16微步
内置MOSFET：N沟道DMOS输出对管
封装类型：TSSOP-28
工作温度范围：-40°C至85°C
接口类型：STEP/DIR数字控制
保护功能：过热保护（OTP）、过流保护（OCP）、欠压锁定（UVLO）
A4984ESTR-T具有高集成度和良好的热性能，能够驱动较大的步进电机电流，适用于工业自动化、3D打印机、CNC设备、机器人和自动化测试设备等场合。该芯片通过简单的STEP和DIR信号进行控制，用户可以通过控制器轻松实现复杂的微步进模式。此外，芯片内置的电流调节功能允许用户通过外部电阻设置输出电流，从而优化电机性能并减少功耗。
该器件还具备出色的保护机制，包括过热保护、过流保护和欠压锁定功能，确保在恶劣工作环境下仍能稳定运行。其TSSOP封装形式不仅节省空间，而且提高了散热效率，适合高密度PCB布局。A4984ESTR-T的微步进控制技术能够有效减少电机振动和噪音，提高系统运行的平稳性。
A4984ESTR-T常用于需要高精度步进控制的工业设备和自动化系统中，例如3D打印机、CNC雕刻机、自动化装配设备、机器人控制系统、医疗设备以及安防摄像头等。由于其高集成度和易用性，该芯片也广泛用于教育科研和创客项目中。
DRV8825, A4988, TMC2208, L6470
