时间：2025/7/30 14:51:16
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A4983SET 是由 Allegro MicroSystems 公司生产的一款步进电机驱动芯片，专为小型和中型步进电机应用设计。该芯片内置了完整的 H 桥驱动电路，支持多种细分步进模式，包括全步进、半步进、四分之一步进、八分之一步进和十六分之一步进模式，能够提供高精度的电机控制。A4983SET 采用热保护和过流保护功能，以确保在高负载条件下安全运行。它广泛应用于 3D 打印机、CNC 机床、机器人和自动化设备等需要精密电机控制的场合。
工作电压：8 V 至 35 V
输出电流：最大 ±2 A（峰值）
步进模式选择：全步进、半步进、1/4、1/8 和 1/16 细分模式
封装类型：28 引脚 TSSOP
工作温度范围：-40°C 至 +85°C
A4983SET 采用内置的固定关闭时间 PWM 电流控制技术，能够在各种负载条件下维持稳定的电流控制，从而提高电机的运行平稳性和精度。芯片内置的微步进控制器支持多种步进模式，用户可以通过 MS1、MS2 和 MS3 引脚的高低电平来选择所需的细分模式，从而实现对步进电机的精确位置控制。
该芯片具有完善的保护功能，包括过热保护（OTP）、过流保护（OCP）和欠压锁定保护（UVLO），确保在异常条件下不会损坏芯片。此外，A4983SET 还集成了低 RDS（ON）的 DMOS 输出晶体管，降低了导通损耗，提高了整体效率。
A4983SET 支持简单的接口控制，通过 STEP 和 DIR 信号即可控制步进电机的运行方向和步进脉冲，简化了外部控制器的设计。此外，该芯片的 sleep 和 enable 引脚可以用于控制芯片的功耗模式，适用于需要节能的应用场景。
由于其高集成度和易用性，A4983SET 在 3D 打印机、CNC 设备、自动化机械和机器人控制等领域得到了广泛应用。
A4983SET 主要用于需要精确控制步进电机运动的场合，包括 3D 打印机、数控机床（CNC）、自动化生产线、机器人关节控制、医疗设备中的精密运动控制系统、办公设备（如扫描仪、绘图仪）以及工业自动化设备等。该芯片的多级细分模式使其特别适合需要平滑运动和高精度定位的应用。
A4988、DRV8825、TMC2208、L6470
