时间：2025/7/30 12:22:50
阅读：28
A4941GLPTR-T 是由 Allegro MicroSystems 公司设计的一款高性能、单片式 H 桥电机驱动 IC，适用于中小型直流电机的控制。该芯片内部集成了 N 沟道功率 MOSFET，能够提供高达 3.5A 的峰值电流，并支持宽范围的电源电压（8V 至 40V）。A4941GLPTR-T 采用 PWM 控制方式实现电机速度调节，并内置过热保护、欠压锁定和过流保护等安全机制，确保系统在高负载条件下的稳定运行。该芯片封装为 24 引脚 TSSOP，适合工业控制、机器人、电动工具以及汽车电子等应用。
类型：H桥电机驱动器
供电电压范围：8V 至 40V
峰值输出电流：3.5A
导通电阻（RDS(on)）：0.35Ω（高边+低边）
PWM 控制：支持
工作温度范围：-40°C 至 +150°C
封装类型：24引脚 TSSOP
A4941GLPTR-T 采用了先进的功率 MOSFET 技术，使其在高电流条件下仍能保持较低的导通损耗。其内置的电荷泵电路可以确保高边 MOSFET 的稳定导通，从而实现高效的电机驱动。芯片内部集成了多种保护机制，包括过温保护（OTP）、欠压锁定（UVLO）以及过流保护（OCP），有效防止因异常工况导致的器件损坏。
该 IC 支持 PWM 控制模式，允许用户通过调节 PWM 信号的占空比来实现电机速度的精确控制。此外，A4941GLPTR-T 还具有使能（Enable）引脚，可实现电机的快速停止或休眠模式，从而降低功耗。
由于采用了小型化的 TSSOP 封装，A4941GLPTR-T 在电路板布局上具有较高的灵活性，非常适合用于空间受限的应用场景。该芯片还具备较强的抗干扰能力，适用于工业和汽车电子环境中常见的电磁干扰（EMI）条件。
A4941GLPTR-T 主要应用于中小型直流电机的控制，例如机器人关节驱动、自动化生产线中的执行机构、电动工具、医疗设备以及汽车电子系统中的辅助电机控制。其高集成度和多重保护功能也使其成为嵌入式控制系统中电机驱动部分的理想选择。在设计中，工程师可以通过外接微控制器或专用电机控制芯片配合 A4941GLPTR-T 实现闭环控制、速度调节和方向切换等功能。
DRV8833、L6203、TB6612FNG
