供电电压：4.5V 至 50V
　　输出电流：最大 350mA（峰值）
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C
　　封装类型：24引脚 SSOP
　　控制模式：全步、半步、微步
　　接口类型：串行接口（STEP/DIR）
　　保护功能：过流保护、热关断、欠压锁定

A4661-000E 具备多种先进的电机控制功能，使其在步进电机驱动领域具有广泛的应用优势。
　　首先，该芯片支持多种步进模式，包括全步、半步和微步模式，用户可通过外部控制信号灵活切换，从而实现电机运行的平滑性和精度控制。微步模式可显著减少电机的振动和噪音，适用于对精度和静音要求较高的设备。
　　其次，A4661-000E 集成了双极性 H 桥驱动电路，能够在单芯片上完成电机的正反转控制，无需额外的功率 MOSFET 或双极晶体管，简化了电路设计并降低了系统成本。
　　此外，该芯片具备完善的保护机制，包括过流保护（OCP）、热关断（TSD）和欠压锁定（UVLO），确保芯片在异常工况下不会损坏。热关断功能可在芯片温度过高时自动关闭输出，避免因过热导致的永久性损坏；过流保护则可防止因电机堵转或短路引起的电流过载。
　　最后，A4661-000E 采用 24 引脚 SSOP 封装，体积小巧，便于在空间受限的 PCB 设计中使用。其串行控制接口（STEP/DIR）兼容常见的微控制器信号标准，方便与 MCU 或 DSP 连接，实现精确的电机控制。

A4661-000E 主要用于各类中小型步进电机的驱动控制，常见于工业自动化设备、3D 打印机、CNC 机床、办公设备（如扫描仪、激光打印机）、机器人系统以及医疗设备等。其高集成度和多种控制模式使其非常适合用于需要精确位置控制和低噪音运行的场合。

A4988、DRV8825、L6470