时间：2025/7/30 13:35:05
阅读：3
A3987SLPTR-T 是由 Allegro MicroSystems（现为 Sensata Technologies 旗下公司）设计和制造的一款集成式步进电机驱动器 IC。该芯片专为双极性步进电机的驱动而设计，采用脉宽调制（PWM）控制技术，能够提供高达 2.5A 的输出电流（具体电流能力与散热设计相关）。该器件集成了控制器和功率MOSFET，适用于中高功率步进电机应用。A3987 采用热增强型 TSSOP 封装，适用于自动化设备、工业打印机、3D 打印机、CNC 设备和机器人等应用。
电源电压：8V 至 35V
输出电流：高达 2.5A（峰值，取决于散热条件）
工作温度范围：-40°C 至 +150°C
封装类型：TSSOP（热增强型）
控制模式：全步、半步、1/4 步、1/8 步（通过 MS1 和 MS2 引脚配置）
保护功能：过流保护（OCP）、过温保护（OTP）、欠压锁定（UVLO）
接口类型：STEP/DIR 接口
内部 MOSFET 导通电阻：0.3Ω（高边 + 低边）
A3987SLPTR-T 提供了多种微步控制模式，包括全步、半步、1/4 步和 1/8 步，用户可以通过配置 MS1 和 MS2 引脚来选择合适的步进模式，从而实现更平稳的电机运行和更高的精度。该芯片内部集成了 PWM 电流控制电路，能够自动调节输出电流以维持设定的电流水平，确保电机运行稳定。
此外，A3987SLPTR-T 具备全面的保护机制，包括过流保护、过热保护和欠压锁定功能，有效防止因异常条件导致的芯片损坏。这些保护功能提高了系统的可靠性和安全性，尤其适用于长时间运行的工业设备。
其 STEP/DIR 控制接口简单易用，可与微控制器或运动控制卡直接连接，简化了系统设计和布线。同时，该芯片采用了热增强型 TSSOP 封装，具备良好的散热性能，能够在较高负载下稳定运行。
A3987SLPTR-T 还具备自动电流衰减模式选择功能，可以在快衰减和慢衰减之间自动切换，优化电机的运行性能并减少噪声和振动。
A3987SLPTR-T 被广泛应用于需要精确控制步进电机的场合，例如 3D 打印机、CNC 机床、工业自动化设备、机器人系统、医疗设备、纺织机械和自动化测试设备（ATE）等。由于其集成了控制器和功率驱动电路，且支持多种微步控制模式，非常适合用于需要高精度位置控制和低噪声运行的系统中。
在 3D 打印领域，A3987 被用于控制打印头和平台的移动，实现高精度的打印效果；在 CNC 设备中，用于驱动各个轴的步进电机，确保加工精度；在机器人系统中，则用于实现关节或移动部件的精确定位控制。
此外，该芯片也适用于教育和研究领域的电机控制实验平台，帮助开发者和工程师快速实现步进电机的驱动和控制方案。
DRV8825, A4988, TMC2208, STSPIN220
