A3987SLPT 是由 Allegro MicroSystems 公司生产的一款步进电机驱动芯片。该芯片集成了微步进控制逻辑和功率输出级,专为双极性步进电机的驱动设计。A3987SLPT 采用先进的 BiCMOS 工艺制造,具有高集成度、高可靠性和良好的热性能。其内置的固定关断时间 PWM 电流控制机制能够提供平稳的电流调节,从而实现低噪音、高性能的步进电机运行。
工作电压:8 V 至 35 V
输出电流:最大 2.5 A(峰值)
封装类型:TSSOP(28引脚)
内部 MOSFET 类型:N沟道
最大功耗:典型值 2.5 W(视散热条件而定)
工作温度范围:工业级(-40°C 至 +85°C)
微步进分辨率:1/2、1/4、1/8、1/16 步可选
电流调节方式:固定关断时间 PWM
保护功能:过热保护、过流保护、欠压锁定、交叉导通保护
A3987SLPT 的核心特性之一是其集成化的微步进控制器和功率驱动器,用户可以通过简单的接口设置步进模式(1/2、1/4、1/8 或 1/16 步),从而实现平滑的电机运动,减少振动和噪音。
芯片内部采用 PWM 电流控制技术,能够根据设定的参考电压自动调节输出电流,确保电流稳定在设定值附近。该机制还能有效防止电流过冲,提高系统的稳定性。
A3987SLPT 内置 N 沟道功率 MOSFET,采用全桥式结构驱动双极性步进电机,具备较高的效率和较低的导通损耗。此外,芯片还具备多种保护机制,包括过热保护、过流保护、欠压锁定以及交叉导通保护,有效防止异常工作条件对芯片造成损坏。
该芯片的控制接口简单易用,通常只需连接方向控制(DIR)、步进脉冲(STEP)信号以及模式选择(MS1、MS2)引脚即可实现对电机的精确控制。这种设计降低了用户的开发难度,提高了系统的可集成性。
此外,A3987SLPT 支持通过外部电阻调节输出电流,用户可以根据电机的额定电流进行灵活配置,从而适配不同功率等级的步进电机应用。
A3987SLPT 主要应用于需要高精度、低噪音的步进电机控制系统中,例如:
3D 打印机:用于精确控制打印头的移动,确保打印精度和表面质量。
数控机床(CNC):实现对刀具或工作台的精细定位控制。
自动化设备:如装配机械、检测设备等,用于实现精确的运动控制。
机器人系统:用于关节或移动平台的步进电机驱动。
办公设备:如扫描仪、打印机等,用于纸张传输或镜头调节。
医疗设备:如输液泵、分析仪器等,要求高精度和稳定性的场合。
A4988、DRV8825、TMC2208、L6470