时间：2025/7/30 12:13:47
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A3987SLPT 是由 Allegro MicroSystems 公司生产的一款步进电机驱动芯片。该芯片集成了微步进控制逻辑和功率输出级，专为双极性步进电机的驱动设计。A3987SLPT 采用先进的 BiCMOS 工艺制造，具有高集成度、高可靠性和良好的热性能。其内置的固定关断时间 PWM 电流控制机制能够提供平稳的电流调节，从而实现低噪音、高性能的步进电机运行。
工作电压：8 V 至 35 V
输出电流：最大 2.5 A（峰值）
封装类型：TSSOP（28引脚）
内部 MOSFET 类型：N沟道
最大功耗：典型值 2.5 W（视散热条件而定）
工作温度范围：工业级（-40°C 至 +85°C）
微步进分辨率：1/2、1/4、1/8、1/16 步可选
电流调节方式：固定关断时间 PWM
保护功能：过热保护、过流保护、欠压锁定、交叉导通保护
A3987SLPT 的核心特性之一是其集成化的微步进控制器和功率驱动器，用户可以通过简单的接口设置步进模式（1/2、1/4、1/8 或 1/16 步），从而实现平滑的电机运动，减少振动和噪音。
芯片内部采用 PWM 电流控制技术，能够根据设定的参考电压自动调节输出电流，确保电流稳定在设定值附近。该机制还能有效防止电流过冲，提高系统的稳定性。
A3987SLPT 内置 N 沟道功率 MOSFET，采用全桥式结构驱动双极性步进电机，具备较高的效率和较低的导通损耗。此外，芯片还具备多种保护机制，包括过热保护、过流保护、欠压锁定以及交叉导通保护，有效防止异常工作条件对芯片造成损坏。
该芯片的控制接口简单易用，通常只需连接方向控制（DIR）、步进脉冲（STEP）信号以及模式选择（MS1、MS2）引脚即可实现对电机的精确控制。这种设计降低了用户的开发难度，提高了系统的可集成性。
此外，A3987SLPT 支持通过外部电阻调节输出电流，用户可以根据电机的额定电流进行灵活配置，从而适配不同功率等级的步进电机应用。
A3987SLPT 主要应用于需要高精度、低噪音的步进电机控制系统中，例如：
3D 打印机：用于精确控制打印头的移动，确保打印精度和表面质量。
数控机床（CNC）：实现对刀具或工作台的精细定位控制。
自动化设备：如装配机械、检测设备等，用于实现精确的运动控制。
机器人系统：用于关节或移动平台的步进电机驱动。
办公设备：如扫描仪、打印机等，用于纸张传输或镜头调节。
医疗设备：如输液泵、分析仪器等，要求高精度和稳定性的场合。
A4988、DRV8825、TMC2208、L6470
