A3955SLBTR-AO 时间：2025/7/30 11:52:02 阅读：24

A3955SLBTR-AO 是一款由 Allegro MicroSystems 公司生产的双极性步进电机驱动芯片。该芯片内置 H 桥功率驱动电路，可为步进电机提供精确的电流控制，适用于多种工业自动化、打印机、扫描仪、机器人等需要步进电机控制的应用场景。该芯片采用低导通电阻的功率 MOSFET，降低了功耗并提高了效率，同时集成了多种保护功能，如过热保护、过流保护和欠压锁定等，以增强系统的稳定性和可靠性。

参数

工作电压范围：8 V 至 30 V
　　峰值输出电流：±1.5 A（无外部电流检测电阻）
　　最大平均输出电流：±1.2 A
　　导通电阻（上下桥臂总和）：0.3 Ω（典型值）
　　工作温度范围：-40°C 至 +150°C
　　封装类型：28 引脚 SSOP
　　控制模式：双极性驱动，支持全步、半步及微步控制
　　电流调节分辨率：内部固定或外部可调
　　保护功能：过热关断、过流保护、欠压锁定
　　功耗：典型值 2.5 W

特性

A3955SLBTR-AO 采用双极性驱动方式，能够实现更高的扭矩输出和更平稳的电机运行。其内置的固定衰减时间控制电路允许用户通过外部电容调整电流衰减时间，以优化电机性能。芯片内部集成了 PWM 电流控制电路，支持外部参考电压输入，从而实现灵活的电流设置。此外，A3955 还具有低 RDS(on) 的功率 MOSFET，有效降低导通损耗，提高整体效率。其过热保护功能可防止芯片因过热而损坏，过流保护则可防止负载短路或堵转时对芯片造成损害。欠压锁定功能确保芯片在电压过低时不工作，避免误动作。
　　该芯片的封装形式为 28 引脚 SSOP，适合在空间受限的应用中使用。其电流调节功能可以通过外部电流检测电阻和参考电压进行精确控制，适用于多种步进电机应用。A3955SLBTR-AO 的设计使其能够与多种微控制器配合使用，实现高精度的步进电机控制。

应用

A3955SLBTR-AO 主要用于小型双极性步进电机的驱动控制，常见于 3D 打印机、CNC 机床、自动化测试设备、机器人、办公设备（如扫描仪、打印机）和医疗设备等领域。其高集成度和良好的保护机制使其成为工业自动化和精密运动控制系统中的理想选择。此外，该芯片也可用于教育实验平台、嵌入式开发系统以及各种 DIY 电子项目中。