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A3647CR 发布时间 时间:2025/8/18 5:05:52 查看 阅读:6

A3647CR 是一款由 Allegro MicroSystems 生产的双极性步进电机驱动器集成电路(IC),广泛用于工业控制、自动化设备以及需要精确运动控制的应用。该芯片集成了H桥驱动电路,能够直接驱动双极性步进电机,并支持多种步进模式,包括全步、半步和微步模式。A3647CR 采用专有的 PWM 电流控制技术,以实现高精度的电流调节和低噪声运行。

参数

类型:双极性步进电机驱动器
  工作电压范围:8 V 至 35 V
  输出电流(峰值):最大 2.5 A(取决于散热条件)
  电流调节方式:内部固定斩波频率 PWM 控制
  步进模式:全步、半步、四分之一步、八分之一步
  封装类型:24引脚 SSOP
  工作温度范围:-40°C 至 +85°C

特性

A3647CR 具备多项先进特性,使其在步进电机控制领域表现出色。首先,其内置的固定频率 PWM 电流控制技术可以实现精确的电流调节,减少电机发热并提高效率。该芯片支持多种细分步进模式,包括全步、半步、四分之一步和八分之一步,使得用户可以根据应用需求选择最佳的分辨率和扭矩特性。
  此外,A3647CR 内置过热保护、过流保护和欠压锁定功能,确保在各种恶劣环境下都能安全稳定运行。它采用低 RDS(on) 的 DMOS 输出晶体管,降低了导通损耗,提高了整体效率,并减少了对外部散热器的需求。
  该器件采用 24 引脚 SSOP 封装,节省了 PCB 空间,适合紧凑型设计。A3647CR 可通过简单的外部电阻设置输出电流,提高了设计灵活性。同时,其片上微步分度器简化了与微控制器的接口,降低了系统复杂度。
  由于其高集成度、稳定性和易于使用的特点,A3647CR 非常适合用于 3D 打印机、CNC 机床、机器人、自动化仪表以及其他精密运动控制系统。

应用

A3647CR 主要用于驱动小型至中型双极性步进电机,在多种自动化和精密控制设备中广泛应用。典型应用包括 3D 打印机、CNC 数控机床、机器人关节控制、自动化测试设备(ATE)、工业自动化设备、医疗器械(如输液泵)以及安防摄像头的云台控制等。
  在 3D 打印机中,A3647CR 可用于 X/Y/Z 轴的步进电机驱动,提供高精度定位和低噪声运行,提升打印质量。在 CNC 机床中,该芯片支持多轴同步控制,提高加工精度和稳定性。在机器人应用中,A3647CR 能够实现平稳的关节运动和高扭矩输出,适用于服务机器人、教育机器人及工业机械臂。
  此外,A3647CR 还适用于需要高分辨率和低振动的场合,如光学扫描设备、舞台灯光控制系统和精密测量仪器。其丰富的保护功能使其在工业环境中具备良好的可靠性,能够适应不同温度和负载条件。

替代型号

A3967SLB, DRV8825, TB6600, L6470

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