时间：2025/9/3 0:14:26
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6821S 是一款经典的并行输入/输出（PIO）控制器芯片，由摩托罗拉（Motorola）公司生产。它被广泛应用于早期的计算机系统和嵌入式控制系统中，用于扩展微处理器的I/O功能。6821S支持两个独立的8位并行端口，每个端口都可以被配置为输入或输出，提供了灵活的接口控制能力。该芯片采用NMOS工艺制造，具有较高的稳定性和兼容性，适用于多种工业控制、自动化设备和实验系统。
工作电压：+5V DC
工作温度范围：0°C 至 70°C（商业级）
封装形式：24引脚DIP
端口数量：2个8位并行端口（Port A和Port B）
数据传输方式：双向或单向
控制信号：CS（片选）、RD（读）、WR（写）、A0（地址选择）
最大工作频率：1 MHz
输入/输出驱动能力：标准TTL兼容
6821S的主要特性包括其高度的灵活性和可编程性。它允许每个端口独立配置为输入或输出，同时支持多种控制模式，包括基本的输入/输出操作、握手信号控制以及中断请求功能。通过控制寄存器的设置，用户可以定义每个端口的工作方式，例如是否启用数据锁存、是否启用中断等。
此外，6821S具有良好的兼容性，能够与多种微处理器（如6800、6502、Z80等）无缝连接，因此在早期的计算机系统中得到了广泛应用。该芯片的内部结构包括数据方向寄存器（DDR）、输出数据寄存器（ODR）和输入数据寄存器（IDR），通过访问这些寄存器，程序可以实现对端口的精确控制。
另一个重要特性是其对中断的支持。6821S可以通过端口B的某些引脚检测输入信号的变化，并触发中断请求（IRQ），从而实现对外部事件的快速响应。这种功能在实时控制系统中尤为重要，例如工业自动化、数据采集系统等应用场景。
尽管6821S的工作频率相对较低（最大1 MHz），但其稳定性和可靠性使其在许多嵌入式系统中依然具有应用价值。虽然现代系统中已有更先进的集成I/O控制器，但在一些老式设备或教学实验平台中，6821S仍然是一个不可或缺的元件。
6821S主要应用于需要扩展微处理器I/O能力的场合，例如工业控制设备、自动化测试设备、实验教学平台、早期个人计算机外设接口等。由于其可编程性和灵活性，6821S非常适合用于需要多路并行输入/输出控制的系统，如数据采集系统、继电器控制、LED显示驱动、键盘扫描接口等。此外，6821S也常用于嵌入式系统的原型设计和调试阶段，作为基础的I/O扩展芯片使用。
6821、68B21、Z80-PIO、8255A
