类型：步进电机驱动器
　　电源电压：8V 至 30V
　　最大输出电流：2.5A（峰值）
　　控制模式：全步进、半步进、微步进
　　电流检测：内置电流检测放大器
　　保护功能：过热保护、过流保护、欠压锁定
　　封装类型：TSSOP
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C

4731BDM 具备多项先进特性，使其成为步进电机控制应用的理想选择。首先，该芯片采用 BiCD 工艺制造，集成了双H桥结构，能够同时驱动两个线圈，实现高精度的步进电机控制。其内置的电流检测放大器与PWM控制器可以实现恒流驱动，确保电机运行的平稳性和精度。
　　此外，4731BDM 支持多种步进模式，包括全步进、半步进和微步进模式，用户可以根据应用需求进行灵活配置，从而减少振动和噪声，提高电机运行的平稳性。芯片内部还集成了固定关断时间的PWM控制逻辑，简化了外部电路设计。
　　在保护功能方面，4731BDM 提供了全面的安全机制，包括过热保护（OTP）、过流保护（OCP）和欠压锁定（UVLO），有效防止芯片在异常条件下损坏，提升系统的可靠性和耐用性。该芯片采用小型TSSOP封装，便于在空间受限的应用中使用，适用于工业自动化、打印机、扫描仪、机器人和CNC设备等领域。

4731BDM 广泛应用于需要高精度步进电机控制的设备中，如3D打印机、CNC雕刻机、自动化测试设备、医疗仪器、工业机器人、扫描仪、绘图仪等。其高集成度和优异的控制性能使其在要求高精度定位和稳定运行的场合中表现出色。此外，由于其具备良好的散热性能和多重保护机制，也适用于高可靠性工业环境中的电机驱动系统。

A4988, DRV8825, TMC2209