ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。

　　ESP系统包含ABS（防抱死刹车系统）及ASR（防侧滑系统），是这两种系统功能上的延伸。因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的形式。ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。当然，任何事物都有一个度的范围，如果驾车者盲目开快车，现在的任何安全装置都难以保全。

　　为了能够形象、具体的说明 ESP 系统到底都隐藏有哪些秘密，我们将以速腾和迈腾上的 ESP 系统举例说明。这两种车型上匹配的 ESP 系统包括了九种详细功能，分别为：ABS（防 死锁刹车系统）、EBD（电子制动力分配系统）、ESBS（扩展的电子稳定刹车系统）、HVV （后桥全减速）、ASR（牵引力控制系统）、EDL（电子差速锁）、MASR（发动机阻力矩 控制）、HBA（液压辅助制动）和 LDE（低动力 ESP）。下面，我们就一起来看看以上那 些功能，在日常行车时都会起到什么作用。（注释：这两种车型上的 ESP 系统并不是博世 （BOSH）公司所提供的，迈腾由美国天合（TRW）所提供，而速腾则是德国大陆特维斯 （Continental Teves）公司所提供。）

　　ABS（防死锁刹车系统）

　　平时经常提到的 ABS，其英文全称为“Anti－lockBreakSystem”，中文译名“防死锁刹车系 统”。该系统可在汽车制动情况下车轮即将锁死时，一秒内连续制动 60 至 120 次，有点类似 于机械式“点刹”。这样便可以有效避免紧急刹车时方向失控或车轮侧滑，同时由于车轮在刹 车时不会被锁死，轮胎不在一个点上与地面发生摩擦，因而加大了摩擦力，使刹车效率达到 90％以上。

　　ABS 防锁死刹车系统分机械和电子式两种，机械式 ABS 结构简单，主要利用其自身内部 结构达到简单调节制动力的效果， 没有传感器来反馈路面摩擦力和轮速等信号， 完全依靠预 先设定的数据来工作， 因此在任何路面情况下它的工作方式都是一样的， 目前国内只有一些 低端的皮卡等车型仍在使用机械式 ABS。 电子式 ABS 则由液压制动系统、 车轮转速传感器、 电子控制器和电磁调节器等部件组成。 其工作原理就是由轮速感应器监测车轮的转速， 监测 信号汇集到电子控制器内分析。 一旦监测到车轮快要抱死时， 电子控制器会发出指令给电磁 调节器，由它控制油压分配阀调节各个车轮的制动分泵，以“一放一收”的点放形式来控制刹 车摩擦片，解除车轮的锁死现象。

　　EBD（电子制动力分配系统）

　　EBD 又名 EBFD，全称为：“Electrontc Brake-Force Distribution：，中文译为“电子制动力 分配系统”，该系统可根据车况、路况以及制动状态，动态向四个车轮分配制动力的电子主 动式安全系统，这套系统实际上是 ABS 的一种辅助功能。

　　EBD 系统的工作原理如下：

　　1、驾驶员踩下制动踏板，此时 EBD 开始工作。

　　2、整车质量传感器把整车质量计算出后提交给 ECU。

　　3、车轮传感器把当前四轮转速，摩擦力等信息采集后传送至 ECU。

　　4、ECU 在收到数据后，通过运算模块计算每个车轮应该分配多少制动压力。

　　5、制动力分配器启动，通知 ABS 待命。

　　6、必要时刻启动 ABS 系统。

　　7、制动开始。

　　简单点说，就是当汽车制动时，如果四只轮胎附着地面的条件不同，比如左侧轮附着在 湿滑路面，而右侧轮附着于干燥路面，那么四个轮子与地面的摩擦力则不同，制动时(四个 轮子的制动力相同)就容易产生打滑、倾斜和侧翻等现象，而 EBD 系统则会在此时及时调整 每个轮胎的制动压力，从而确保车辆能够有效、平稳的减速。

　　ESBS（扩展电子稳定刹车系统）

　　ESBS 的英文全称为“Erweitertes-Stabilitts-Brems-System”，即“扩展电子稳定制动系统”， 该系统同样是 ABS 的另一项辅助功能，在增加车辆的稳定性的同时减少打滑危险，能够通 过在紧急情况下稳定车辆并且防止打滑来有效避免严重事故。

　　HVV（后桥全减速）

　　HVV 的全名叫“Hinterachs-Voll-Verzgerung”--后桥全减速。该系统会在车辆前轮以进入 ABS 状态、而后轮却未开始动作时，将后轮的刹车油压升高，使后轮也进入 ABS 状态，藉 此提供迅速的刹车效能且有效缩短刹车距离。

　　ASR（驱动防滑系统）

　　相信一些平时对车辆感兴趣的朋友看在到 ASR 时并不会陌生，它就是 “Antriebs-Schlupf-Regelung”--中文名为驱动防滑系统，属于主动安全装置，又称牵引力控制 系统。它可有效防止汽车驱动轮加速时出现打滑现象，特别是雨、雪、冰雹、路冻等摩擦力 较小的特殊路面上尤为起效。

　　ASR 系统其实是 ABS 的升级版，它在 ABS 基础上加装了可膨胀液压装置、增压泵、液 压压力筒、 第四个车轮速度传感器， 一套复杂的电子系统和带有自身控制器的电子加速系统。 当驱动轮打滑时 ASR 通过对比个车轮转速，电子系统判断出驱动轮是否打滑，立刻自动减 少节气门进气量，降低引擎转速从而减少动力输出，对打滑的驱动轮进行制动。这样便可以 减少打滑并保持轮胎与地面抓地力之间最合适的动力输出，此时无论怎么给油，在 ASR 的 介入下驱动轮都不会发生打滑现象。

　　EDL（电子差速锁）

　　差速锁 EDL 的英文全拼为“Elektronische-Differential-Sperre”即电子差速锁。它同样是 ABS 的一 种扩展功能，用于鉴别车轮是否与地面失去摩擦力，从而对汽车的加速打滑进行控制。当电 子控制单元判断出某一侧驱动轮打滑时， 系统通过液压控制单元对该车轮进行适当强度的制 动，从而提高另一侧驱动轮的附着利用率以提高车辆的通过能力。

　　MASR（发动机阻力矩控制）

　　MASR 即驱动防滑系统，这套电子安全系统的功能与 TCS（牵引力控制系统）十分相近， 目前主要应用在大众旗下车型上，同样是 ABS 的功能扩展。其作用是借助 ABS 传感器对滑 移率进行识别， 并借助车辆数据总线自动降低发动机阻力矩， 达到降低滑移率的目的从而保 证车辆行驶稳定性。另外，当车辆在附着条件较差的路面上起步或加速时，MASR 系统可 以自动降低发动机扭矩，防止驱动轮打滑是车辆平稳起步。

　　HBA（液压辅助制动）

　　“Hydraulischer-Brems-Assistant”--HBA，即液压辅助制动。此系统可在紧急停车时增加制 动压力，当驾驶员踩下制动踏板时提供压力补充。就是说当在驾驶员迅速踩下制动踏板时， 系统会立即将制动力提升到程度，直到 ABS 系统为防止车轮锁死而进行干预。当松开 制动踏板时，液压制动辅助系统将会关闭，而如果防抱死系统失灵，该系统便会失去功效， 不再工作。

　　从功效上来归结这九大功能，可将它们分为三类：ABS、EBV、ESBS 主要是起到 防止车轮抱死的作用；MASR、EDL、ASR 的主要功效是驱动防滑；而 HVV、EDL、LDE 从某种意义上讲，它们称作是 ESP 的“豪华配置”，因为在目前大部分车型上的电子稳定系 统中，这三种功能的存在状况依然凤毛麟角。相对目前国内市场所销售的全部车型，并不是 所有均装备了以上这种版本的 ESP 系统，因此，我们在平时选购车辆时不仅要关注该 车是否装有 ESP 系统，还应更进一步了解其所匹配的 ESP 系统功能是否足够强大。 除了功能方面的区别之外，不同版本的 ESP 系统还在其他一些方面存有几点不同之处。

　　ESP系统由传统制动系统、传感器（轮速传感器、转向角度传感器、侧滑率和加速度传感器）、液压调节器、汽车稳定性控制电子控制单元（ECU）和辅助系统组成。

　　轮速传感器

　　ECU根据来自轮速传感器的信号计算车轮的转速。有两种不同工作原理的传感器：被动式（感应）和主动式（霍尔）速度传感器。主动式传感器正变得越来越为普及。它们应用磁场对轮速进行非接触式检测，同时还具备识别车轮旋转方向和停转的能力。

　　转向角度传感器

　　它监测转向盘旋转的角度，帮助确定汽车行驶方向是否正确。结合来自轮速传感器和转向角度传感器的输入信息，ECU计算出车辆的目标动作。转向角度传感器的工作范围（量程）为720°。在方向盘满舵转动范围内，其误差在5°之内。

　　侧滑率和加速度传感器

　　侧滑率传感器记录汽车绕垂直轴线的旋转，确定汽车侧滑与否。旋转的角度取决于由ECU测得的横向加速值，并且监测车辆转向的数据。并将从其它传感器传来的信号整合，判定驾驶者的意图与实际车辆动态，进而取用修正后的参数，对制动力进行调整。

　　ESP的工作原理是当车辆在行驶时，它同时承受纵向力和侧向力，只要保持轮胎上有适当的侧向力，驾驶员就可以稳定地控制车辆。然而，当这些力下降到给定的最小值以下时，它会对车辆的方向稳定性产生负面作用，而ESP系统通过不同传感器实时监控驾驶者转弯方向，车速、油门开度、刹车力以及车身倾斜度和侧倾速度，以此判断汽车正常安全行驶和驾驶者操纵汽车意图的差距。然后通过调整发动机的转速和车轮上面的刹车力分布，修正过度转向或转向不足。

　　无论是在弯道或紧急避让状态，还是在制动、加速过程中，或是车轮打滑时，一旦实际状态变得危急，ESP都能利用之前讲过的原理来增加车辆行驶的方向稳定性，同时ESP还能缩短ABS在弯道上和对开路面(车辆的一侧为光滑路面）上的制动距离。

　　随着汽车底盘动力学控制的不断发展，集成控制是今后发展的方向，汽车稳定性控制将综合考虑对制动系统、悬架系统和转向系统的协调控制，并共享传感器信号，进一步提高汽车的稳定性。