我国的家生产计价器企业是重庆市起重机厂，最早的计价器全部采用机械齿轮结构，只能完成简单的计程功能，可以说早期的计价器就是一个里程表。

　　随着科学技术的发展，产生了第二代计价器。它采用了手摇计算机与机械结构相结合的方式，实现了半机械半电子化。此时它在计程的同时还可以完成计价的工作。

　　大规模集成电路的发展又产生了第三代计价器，也就是全电子化的计价器。它的功能也在不断完善.当单片机出现并应用于计价器后，现代出租车计价器的模型也就基本具备了，它可以完成计程，计价，显示等基本工作。单片机以及外围芯片的不断发展促进了计价器的发展。

　　计价器是出租汽车的经营者和乘坐出租汽车的消费者之间用于公平贸易结算的工具，因而计价器计价准确与否，直接关系到经营者和消费者的经济利益。依据国家有关法律、法规，出租汽车计价器是列入国家首批强制检定的工作计量器具之一，也是近年来国家质量技术监督部门强化管理的六类重点计量器具之一。在出租车是城市交通的重要组成部分，行业健康和发展也获得越来越多的关注。汽车计价器是乘客与司机双方的交易准则，它是出租车行业发展的重要标志，是出租车中最重要的工具。它关系着交易双方的利益。具有良好性能的计价器无论是对广大出租车司机朋友还是乘客来说都是很必要的。

　　出租车计价器由主机、空车灯、传感器三大部分组成，其中主机又包含打印机、语音器、 IC 卡读写器和主机线路板，主机线路板有两个微处理器，一个为计算微处理器，另一个为监控（税控）微处理器，出租车计价器通过传感器与行驶车辆连接。出租汽车的实际里程 通过传感器的脉冲信号在计价器里折算成一定的计价营运里程。

　　五屏显示：同时显示 金额、单价、计时、里程和时钟；

　　状态显示：低速、夜间、 空贴 、往返、暂停；

　　语音报价：播放服务用语、车费等；

　　自动打印：按规定的格式打印路单发票；

　　税控功能：按税务部门规定日期用 IC卡交税

　　存储功能：可储存 100次营运路单供查询统计， 存储数据掉电保存十年。

　　IC 卡：强大的加密功能，数据安全可靠

　　司机卡：路单存储、数据管理、 一机一卡；

　　管理卡：设置参数、周期检定、逾期停机；

　　税控卡：确保税收、限期纳税、逾期停机；

　　时距分离、时距并行、等候收费等方式任选。

　　时钟：不掉电实时时钟，自动转换日夜收费；

　　通用程序：具有25项可设置参数，方便设置

　　公司管理：营运数据用 IC卡传递到计算机中，便于管理